DLR Portal
Home|Impressum|Sitemap|Kontakt |English
Sie sind hier: Home:Forschung:3D Modellierer:Team
Erweiterte Suche
Robotik und Mechatronik Zentrum
Institut für Robotik und Mechatronik
Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik
Institut für Optische Sensorsysteme
Aktuelles
Mitarbeiter
Forschung
Rollin' Justin
Hand-Arm-System
Leichtbau-Roboter
Hände
Legged Robots
3D Modellierer
3DMo
Sensor Komponenten
Synchronisierung und Kalibrierung
Applikationen
Projekte
Publikationen
Team
Medical Robotics
Mechatronic devices
Biomimetic Robotics and Machine Learning
Telepresence & VR
Vision
Space Robotics
Flying Robots
Demonstrators
Flugzeug-Systemdynamik
Automotive
Railway Systems
Control Methods & Tools
Industrial Robot Control
Multikopter
Ausgründungen
Veröffentlichungen
Stellenangebote
Bildergalerie
Anreise
Kooperationen und Projekte

Team

Tim Bodenmüller 3D modelling
Robert Burger Environmental models, fieldbus technologies
Prof. Darius Burschka sensors for mobile systems
Mirko Frommberger Kuka integration
Stefan Fuchs TOF cameras calibration and application, eyetracking
Martin Gröger Medical image processing
Franz Hacker Electronical design
Dr. Ulrich Hillenbrand Object recognition, robust estimation, space vision
Dr. Heiko Hirschmüller Stereo vision
Simon Kielhöfer Mechanical design, laser scanner, 3DMo
Jörg Langwald Embedded computing
Rui Liu Automatic matching, mesh optimization, real time landscape modelling
Christian Rink Registration, exploration, probabilistic robotics, computational statistics
Wolfgang Sepp

Camera calibration, stereo vision, tracking

Klaus Strobl Camera calibration, laser stripe profiler, Egomotion
Dr. Michael Suppa coordination, sensor based exploration

Former Members

Dr. Eric Wahl Object recognition

Copyright © 2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR). Alle Rechte vorbehalten.