Die Raumfahrt ist die Triebfeder für die Entwicklung fortgeschrittener Robotersystem im RMC. Roboter werden bei der Erforschung und Eroberung des Weltraums eine entscheidende Rolle spielen, da sie sich besser an die extremen Bedingungen im freien All und auf fremden Himmelskörpern anpassen und somit ein Wegbereiter für den Aufbau von robotischen Außenposten und die bemannte interplanetare Raumfahrt sind. Das Robotik und Mechatronik Zentrum (RMC) hat insbesondere im Bereich der erdnahen Anwendungen eine lange Historie mit großen Erfolgen, wie ROTEX (1993), GETEX (1998) oder ROKVISS (2003-2010), und derzeit weltweit die meiste Erfahrung auf diesem Gebiet.Die Arbeiten im RMC verfolgen hierbei 3 Schwerpunkte:
Das Ziel ist die Entwicklung von Systemen zum effektiven und kostengünstigen Agieren im Weltraum, um
Forschungsthemen
Mobilität, Autonomie und Manipulationsfähigkeit spielen die zentrale Rolle für die Exploration großer Oberflächengebiete auf Planeten und Monden gegenüber den bisherigen ortsfesten Landesystemen, deren Erkundungsspielraum naturgemäß sehr stark eingeschränkt ist. Probenaufnahme, Rücktransport zu einem Lander oder gar zurück zur Erde stellen dabei hohe Anforderungen an die zu entwickelnden mechatronischen Systeme.
Forschungsthemen:
Der verlängerte Arm des Menschen in unerreichbaren oder gefährlichen Umgebungen, wie dem Weltraum, ist in der Science-Fiction Literatur eine Vision, an deren Umsetzung im Schwerpunkt „Telepräsenz und virtuelle Realität“ geforscht wird.