Das Cluster Robotik und Mechatronik Zentrum (RMC) ist das Kompetenzzentrum im DLR für Forschung und Entwicklung auf den Gebieten Robotik, Mechatronik und optische Systeme. Mechatronik ist die höchstmögliche Integration von Mechanik, Elektronik, Regelungstechnik und Informatik zur Realisierung von Sensoren, „intelligenten Mechanismen“ und Robotern, die ihre Umwelt wahrnehmen und mit ihr interagieren. Die fachliche Basis des RMC liegt dementsprechend im interdisziplinären Entwurf, der rechnergestützten Optimierung und Simulation, des Aufbaus komplexer, mechatronischer Systeme und Mensch-Maschine-Schnittstellen sowie deren Regelung und intelligenten Programmierung. In der Robotik gilt das Zentrum als eines der weltweit führenden.
Die Anwendung der im Cluster entwickelten Technologien und Systeme fokussieren sich primär auf die programmatischen Aufgaben in den Forschungsbereichen Raumfahrt, Luftfahrt und Verkehr. Die entwickelten Technologien haben aber unmittelbare Auswirkungen und Anwendungen auch in anderen gesellschaftlich relevanten Bereichen wie Medizintechnik, Fabrik der Zukunft bis hin zur persönlichen, robotischen Assistenz. Der Technologietransfer ist ein wesentliches Ziel des RMC.
Das Robotik und Mechatronik Zentrum (RMC) ist ein Cluster bestehend aus drei Instituten, in dem Themen institutsübergreifend in Form einer Matrix bearbeitet werden.
Die Institute sind:
Das Robotik und Mechatronik Zentrum wurde von Prof. Dr.-Ing. Gerd Hirzinger aus dem Institut für Robotik und Mechatronik hervorgerufen, und zu einem Forschungszentrum mit über 250 Mitarbeiter ausgebaut. Prof. Hirzinger leitete das Zentrum, das Institut und mehrere Abteilungen bis Mitte 2012. Glücklicherweise ist er noch immer beratend aktiv.