Institutsleiter: Prof. Dr. Alin Albu-Schäffer
Das langfristige Ziel unserer Robotik-Aktivitäten basierte immer auf der Idee, Menschen von inhumanen und gefährlichen Aufgaben zu befreien. Während in den ersten Jahren der Robotik in unserer Abteilung der hauptsächliche Interessenschwerpunkt auf die Entwicklung von Robotersensoren (und auf sensorbasierten Mensch-Maschine Schnittstellen) und die Schließung von intelligente Sensor Feedback-Schleifen beschränkt wurde, haben sich in den letzten Jahren die Aktivitäten beträchtlich ausgeweitet. In der Gegenwart ist das allgemeine Ziel der Entwurf einer neuen Generation von multisensorisierten Leichtbauroboter für Raumfahrtanwendungen, die sowohl von Astronauten als auch von Bodenstationen bedient werden können, basierend auf kräftigen Telerobotik Konzepten und Mensch-Maschine Schnittstellen. Dieses Ziel wird durch ein hohes Maß an Interdisziplinarität gekennzeichnet und besteht aus einigen wichtigen Aufgabengebieten