Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik

Institutsleiter: Dr. Johann Bals (komm.)

Das Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik beschäftigt sich mit der Weiterentwicklung modernster Technologien der Systemdynamik und Regelungstechnik für hochperformante, mechatronische Systeme in den Anwendungsbereichen Luft- und Raumfahrt, bodengebundene Fahrzeuge und Robotik.

Die steigenden Anforderungen an innovative Technologien hinsichtlich Performanz, Komfort,
Sicherheit, reduziertem Energieverbrauch etc. verlangen nach einer stetigen Verbesserung der Methoden
der Systemdynamik und Regelungstechnik sowie der Verfügbarkeit von praxisnahen Werkzeugen.

Das Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik betreibt diesbezüglich Forschung in den
folgenden Gebieten:

• Multidisziplinäre Modellierung und System-Identifikation
• Effiziente Algorithmen für den Regelungsentwurf
• Robuste und fehlertolerante Regelungsmethoden
• Modelbasierte Methoden zur Reglersynthese für nichtlineare Systeme
• Analyse und Design multidisziplinärer Systeme mit Optimierungsmethoden

Mit der Kompetenz auf diesen Gebieten sowie verwandten Methoden und Werkzeugen der Regelungstechnik werden in enger Kooperation mit der Industrie anspruchsvolle Probleme in den Bereichen Luft- und Raumfahrt, Straßen- und  Schienenfahrzeuge sowie der Robotik gelöst.
Das Institut entwickelt Lösungen in den Bereichen:

• Industrierobotik 
• Flight Dynamics and Control
• Straßenfahrzeuge inkl. Elektromobilität 
• Schienenfahrzeuge 
• More Electric Aircraft Systems
• Bewegungssimulation & Virtuelle Realität