Abteilungsleiter: Prof. Dr. Alin Albu-Schäffer, Dr. Markus Grebenstein DLR Hand-Arm-System . Rolling Justin .
Aufgabe der Abteilung ist die Entwicklung und die Regelung von hoch integrierten, leistungsstarken, aber gleichzeitig feinfühligen Robotersystemen im Sinne der vom Institut geprägten „Soft Robotics“ Philosophie. Das Hauptaugenmerk liegt auf Manipulation und Lokomotion in Raumfahrtanwendungen und in terrestrischen Applikationen. Mittel- und langfristiges Ziel ist die Operation und Exploration im Weltall effizient und kostengünstig zu gestalten sowie die dabei entstehenden Robotertechnologien auf terrestrische Anwendungen zu übertragen.
Forschungsthemen
Die in der Abteilung entwickelten Robotersysteme werden im Rahmen des Instituts in Raumfahrtapplikationen wie„ On-Orbit Servicing“, „Robotische Weltraumassistenz“ und „Planetare Exploration“ eingesetzt.
Die mechatronischen Technologien und Methoden finden aber gleichermaßen Anwendung in der Industrie und Medizintechnik sowie im Servicebereich. Sie kommen überall dort zum Einsatz, wo Leichtbau, höchste Systemintegration und Leistungsdichte gefordertist. Damit werden flexible Mobilität sowie feinfühlige, nachgiebige und sichere Interaktion mit der Umgebung ermöglicht. Typische Anwendungsszenarien sind komplexe Manipulation und Montage, robotische Assistenz mit physischer Mensch-Roboterinteraktion sowie Telepräsenz- Anwendungen.
Die entwickelten Technologien werden im Rahmen von nationalen und internationalen Projekten, in direkter Kooperation mit Industriepartnern sowie durch Gründung von Spin-Off Unternehmen verwertet. Letzteres erzeugt und sichert in erheblichem Maße High-Tech Arbeitsplätze.