DLR - Institut für Robotik und Mechatronik - Kooperationen und Projekte

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Laufende Projekte

RobDREAM

Im Horizon-2020-Projekt RobDREAM nutzen Roboter ihre inaktiven Phasen, um ihre Fähigkeiten zu verfeiern. Durch die Verarbeitung von Erfahrungen aus dem Arbeitsalltag sowie durch die Erforschung oder das „Träumen“ zukünftiger Situationen werden Wahrnehmung, Navigation, Manipulation und Greiffähigkeiten von industriellen mobilen Robotern verbessert.
Website: robdream.eu
Laufzeit: 2015-02-01 bis 2018-01-31.

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COMANOID

COMANOID untersucht den Einsatz humanoider Roboter in der Montage von Airbus-Verkehrsflugzeugen mit besonderem Augenmerk auf jene Abläufe, die mühsam und langwierig für menschliche Arbeiter sind und bei denen ein Zugang für Rad- oder Schienen-basierte Roboter nicht möglich ist. Eine zentrale Herausforderung wird dabei sein, aktuelle wissenschaftliche und technologische Fortschritte, einschließlich der Mehrkontakt-Planung und Regelung, Perzeption und Lokalisation, Aspekte der Robotersicherheit, und die operationellen Prozesse von „cobotischen“ Lösungen für Flugzeug-Montageaufgaben in ein effektives Gesamtsystem zu integrieren. COMANOID wird gefördert von H2020, Fördernummer 645097.
Website: comanoid.eu
Laufzeit: 2015-01-01 bis 2018-12-31

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SOMA

SoMa---Soft-Bodied Intelligience for Manipulation---zielt auf die Entwicklung nachgiebiger, robuster, einfach zu programmierender und damit kosteneffizienter Hände zur Manipulation und sicheren Greifen ab. Dabei werden Zwangsbedingungen der Umgebung nicht als Hindernis, sondern als Chance begriffen: Bspw. nutzt der Mensch beim Zwiebeln schneiden die Frontfläche seiner Hand als Führungshilfe zum Stabilisieren des Messers. Von solchen Beispielen wollen wir in SoMA lernen und die entwickelten „Soft Manipulation“ - Prototypen u.a. in der Lebensmittelindustrie untersuchen und verifizieren. Das Projekt SOMA wird von der Europäischen Kommission im Horizon 2020 Framework Programm unterstützt (H2020-ICT-645599).
Website: softmanipulation.eu
Laufzeit: 2015-05-01 bis 2019-04-30.
Ansprechpartner am DLR: Hannes Höppner

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METERON

METERON (Multi-Purpose End-To-End Robotic Operation Network) ist eine Reihe von Experimenten, um fortgeschrittene Technologien für Telemanipulation von Robotern aus dem Weltraum zu validieren. Mehrere Roboter auf der Erde, einschließlich Rollin 'Justin (DLR), werden aus dem Inneren der Internationalen Raumstation (ISS) mit haptischer Rückkopplung oder Teil-autonom gesteuert. Das SUPVIS-JUSTIN Experiment befasst sich dabei mit dem Szenario der Erforschung von Planeten. Das Experiment soll demonstrieren wie Roboter, trotz erheblicher Kommunikationszeiten, kommandiert werden können um komplexe Aufgaben lösen können. Dabei wird die lokale Intelligenz des Roboters genutzt um die Befehle eines Astronauten umzusetzen. Die entwickelten Bedienkonzepte sollen die Grundlage für zukünftige robotische Welltraummissionen bilden.

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RACE-LAB

RACE-LAB verspricht, die industrielle Nutzung von Robotern zu vereinfachen und noch stärker zu automatisieren. Die Wissenschaftler entwickeln im Projekt eine Programmverwaltung und eine Softwarebibliothek, die verschiedenste Roboterfähigkeiten wie Bohren, Schrauben, Ablegen oder Aufnehmen ermöglichen. Zudem soll RACE-LAB komplexe interaktive Handlungsabläufe zwischen Mensch und Maschine erleichtern. Produkte mit individuellen Merkmalen könnten auch in kleinen und mittleren Unternehmen, wie z.B. Schreinereien oder in der Medizintechnik, automatisiert und wirtschaftlich hoch effizient gefertigt werden – bis heute ein absolut undenkbares Fertigungsverfahren.

ROBEX - Robotic Exploration of Extreme Environments

Die Helmholtz-Allianz “Robotische Exploration unter Extrembedingungen – ROBEX” bringt Raumfahrt- und Tiefseeforschung zusammen. Insgesamt 15 über ganz Deutschland verteilte Institutionen entwickeln gemeinsam Technologien, die die Erforschung schwer erreichbarer Gebiete mit extremen Umweltbedingungen wie Tiefsee, Polargebiete, unseren Erdmond, aber auch andere Himmelskörper ermöglichen sollen.

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EUROC

Website: euroc-project.eu
Laufzeit: 2014-01-01 bis 2017-12-31.

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Helmholtz-Nachwuchsgruppe für “Dynamische Regelung Humanoider Laufmaschinen"

Diese HGF-Nachwuchsgruppe beschäftigt sich mit neuartigen Regelungskonzepten für humanoide Laufroboter im Hinblick auf den Einsatz in häuslichen Lebensbereichen. Dies erfordert echtzeitfähige und reaktive Methoden der Gangmuster und Schrittgenerierung. Die Stabilisierung der Gangbewegung erfolgt durch feinfühlige Kraftregelungsansätze und Gleichgewichtssensorik. Auch Verfahren zur nachgiebigen Regelung und Gesamtkörper-Manipulation unter Berücksichtigung der limitierten Bodenkontaktfläche werden behandelt. Dabei wird eine gezielte Ausnutzung der physikalischen Interaktion an mehreren Kontaktpunkten entlang des Roboters angestrebt. Weiters sollen in dem vorgeschlagenen Projekt anthropomorphe Prinzipien der menschlichen Gang- und Laufbewegung auf Robotersysteme übertragen werden, um hochdynamische Bewegungsvorgänge wie Hüpfen oder Laufen zu ermöglichen. Diese Helmholtz-Nachwuchsgruppe wird aus dem Impuls- und Vernetzungsfonds der Helmholtz-Gemeinschaft gefördert, Fördernummer NG-807
Website: rmc.dlr.de/ng808
Laufzeit: 2011-12-01 bis 2016-11-30.

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MEON

Die Workshop-Reihe MEON (Methoden zur Optischen Navigation) wurde von den Instituten Robotik und Mechatronik, Optische Sensorsysteme, Raumfahrtsysteme und Flugsystemtechnik gegründet, um den Wissensaustausch zur Optischen Navigation im DLR über Schwerpunktgrenzen hinaus zu fördern.

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Abgeschlossene Projekte

SMErobotics

Das Projekt SMErobotics zielt auf eine signifikante Vereinfachung der Entwicklung von robotergestützten Fertigungsanwendungen für kleine und mittelständige Unternehmen. Die Mission des Projekts ist es, industriellen Endnutzern, wie z.B. KMUs, zu ermöglichen von den Vorteilen der Automatisierung zu profitieren. Dies können z.B. eine höhere Effizienz oder konstante hohe Qualität und optimierte Prozesse sein, ohne aber dabei den eigene spezifischen Wettbewerbsvorteil der Flexibilität und die Fähigkeit, kundenspezifische Produkte in kleiner Stückzahl zu liefern, zu verlieren. Das Projekt hat die Vision einer neuen Generation von flexiblen Robotern und anpassungsfähigen Produktionsmaschinen, die sich nahtlos in die manuelle Produktion einbinden lässt und dem erfahrenen Arbeiter zur Seite steht. SMErobotics wird gefördert vom siebten EU Rahmenprogramm (FP7), Fördernummer 287787
Website: smerobotics.org
Laufzeit: 2012-01-01 bis 2015-12-31.

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STAMAS

Das Projekt STAMAS (Smart Technology for Artificial Muscle Applications in Space) zielt auf die Entwicklung eines neuartigen Raumanzugs ab, der in Form eines „Smart-Suits“ den schädlichen Effekten der Schwerelosigkeit und Muskelinaktivität entgegenwirkt und somit die Gesundheit und die physische Fitness von Astronauten während und nach Weltraummissionen fördert. Dabei wird die Expertise des STAMAS-Konsortiums in den Bereichen der Formgedächtnismetalllegierungen (SMA), Elektroaktiven Polymere (EAP) und der kooperativen Mensch-Maschine-Regelung zusammengeführt und ein aktives Exoskelett für Astronauten aufgebaut. Weitere Forschungsthemen umfassen Biofeedback sowie kardiopulmonale Regelstrategien, beides wichtige Bestandteile des Raumanzugs. Das Konsortium wird von dem spanischen SMA-Geräteentwickler ARQUIMEA geleitet. STAMAS wird gefördert vom siebten EU Rahmenprogramm (FP7), Fördernummer 312815
Website: stamas.eu
Laufzeit: 2013-01-01 bis 2015-12-31.

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TAPAS

Robotics-enabled Logistics and Assistive Services for the Transformable Factory of the Future (TAPAS) ist ein EU-Projekt im siebten Rahmenprogramm. Das Ziel von TAPAS ist es, die Grundlage für eine neue Generation von wandelbaren Lösungen für die Automation und Logistik für die Klein- und Großserienproduktion zu entwickeln, die unabhängig von Änderungen im Volumen oder Produkttypen ist. TAPAS validiert Schlüsselkomponenten um diese Vision zu realisieren: Mobile Roboter mit Manipulatoren werden Logistikaufgaben flexibel automatisieren und vervollständigen und über die reine Transportaufgabe hinausgehen. Die TAPAS Roboter werden auch weiter gehen und Mehrwert schaffen, in dem die Systeme Assistenzfunktionen automatisieren in dem z.B. Montageschritte und Qualitätskontrolle durchgeführt werden. Die Roboter aus dem Projekt TAPAS mögen zwar in der Anschaffung teurer sein, versprechen aber durch ihren höheren Mehrwert, die größere Anpassungsfähigkeit und Robustheit, sowie die Vollständigkeit der Lösung eine frühere Amortisierung.
TAPAS wird gefördert vom siebten EU Rahmenprogramm (FP7), Fördernummer 260026
Website: tapas-project.eu
Laufzeit: 2010-10-01 bis 2014-06-30.

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MIROLab

Im Projekt MIROLab wird die modulare, konfigurierbare Robotikplattform MiroSurge für die minimal invasive Telechirurgie, aber auch für andere chirurgische Anwendungen weiterentwickelt. MiroSurge unterscheidet sich vor allem durch seine Kompaktheit, Modularität, Eignung für unterschiedlichste chirurgische Applikationen, sowie Eigenschaften wie Kraftrückkopplung und Autostereoskopie vom derzeit einzig kommerziell verfügbaren System (daVinci Surgical System). Die Applikation umfasst hierbei die Konfiguration der robotischen Komponenten, den Workflow, die Mensch-Maschine-Interaktion sowie die dafür notwendigen medizinischen Instrumentenkonzepte. Das Ziel des Validierungsprojektes ist die Identifikation, Bewertung und Absicherung einer oder mehrerer konkreter, bewertbarer „Maximalapplikationen“ für die MiroSurge-Plattform. Damit wird zum einen die Attraktivität der Plattform für eine Lizenzierung durch die Industrie gesteigert (Schließen der Validierungslücke), zum anderen entstehen neue Applikationen, welche allgemein für die Chirurgierobotik von der Industrie verwertet werden können.
MIROLab wird gefördert vom Helmholtz Validierungsfonds (HVF), Fördernummer 0001
Laufzeit: 2011-10-01 bis 2013-11-30

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