DLR - Institut für Robotik und Mechatronik - Kooperationen und Projekte

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Projekte

ROBEX - Robotic Exploration of Extreme Environments

Die Helmholtz-Allianz “Robotische Exploration unter Extrembedingungen – ROBEX” bringt Raumfahrt- und Tiefseeforschung zusammen. Insgesamt 15 über ganz Deutschland verteilte Institutionen entwickeln gemeinsam Technologien, die die Erforschung schwer erreichbarer Gebiete mit extremen Umweltbedingungen wie Tiefsee, Polargebiete, unseren Erdmond, aber auch andere Himmelskörper ermöglichen sollen.

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EUROC

Press release

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Helmholtz Nachwuchsgruppe für “Dynamische Regelung Humanoider Laufmaschinen"

Diese HGF Nachwuchsgruppe beschäftigt sich mit neuartigen Regelungskonzepten für humanoide Laufroboter. Um den zukünftigen Einsatz humanoider Roboter in häuslichen Lebensbereichen zu ermöglichen ist es notwendig, deren Gangregelung deutlich robuster gegenüber Unsicherheiten im Umgebungsmodell zu gestalten als dies mit herkömmlichen Methoden möglich ist. Dies erfordert echtzeitfähige und reaktive Methoden der Gangmuster und Schrittgenerierung. Die Stabilisierung der Gangbewegung erfolgt durch Einsatz von feinfühligen Kraftregelungsansätzen und durch Miteinbeziehung von Gleichgewichtssensorik. Verfahren zur nachgiebigen Regelung und Gesamtkörper-Manipulation unter Berücksichtigung der limitierten Bodenkontaktfläche werden behandelt. Dabei wird eine gezielte Ausnutzung der physikalischen Interaktion an mehreren Kontaktpunkten entlang des Roboters angestrebt. Weiters sollen in dem vorgeschlagenen Projekt anthropomorphe Prinzipien der menschlichen Gang- und Laufbewegung auf Robotersysteme übertragen werden um hochdynamische Bewegungsvorgänge wie Hüpfen oder Laufen zu ermöglichen. Diese Helmholtz Nachwuchsgruppe wird aus dem Impuls- und Vernetzungsfonds der Helmholtz-Gemeinschaft gefördert, Fördernummer NG-808 Laufzeit: 01.12.2011 bis 30.11.2016

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TAPAS

Robotics-enabled Logistics and Assistive Services for the Transformable Factory of the Future (TAPAS) ist ein EU-Projekt im siebten Rahmenprogramm. Das Ziel von TAPAS ist es, die Grundlage für eine neue Generation von wandelbaren Lösungen für die Automation und Logistik für die Klein- und Großserienproduktion zu entwickeln, die unabhängig von Änderungen im Volumen oder Produkttypen ist. TAPAS validiert Schlüsselkomponenten um diese Vision zu realisieren: Mobile Roboter mit Manipulatoren werden Logistikaufgaben flexibel automatisieren und vervollständigen und über die reine Transportaufgabe hinausgehen. Die TAPAS Roboter werden auch weiter gehen und Mehrwert schaffen, in dem die Systeme Assistenzfunktionen automatisieren in dem z.B. Montageschritte und Qualitätskontrolle durchgeführt werden. Die Roboter aus dem Projekt TAPAS mögen zwar in der Anschaffung teurer sein, versprechen aber durch ihren höheren Mehrwert, die größere Anpassungsfähigkeit und Robustheit, sowie die Vollständigkeit der Lösung eine frühere Amortisierung. TAPAS wird gefördert vom siebten EU Rahmenprogramm (FP7), Fördernummer 260026 Laufzeit: 01.10.2010 bis 30.06.2014

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STAMAS

Das Projekt STAMAS (Smart technology for artificial muscle applications in space) zielt auf die Entwicklung eines neuartigen Raumanzugs ab, der in Form eines „Smart-Suits“ den schädlichen Effekten der Schwerelosigkeit und Muskelinaktivität entgegenwirkt und somit die Gesundheit und die physische Fitness von Astronauten während und nach Weltraummissionen fördert. Dabei wird die Expertise des STAMAS Konsortiums in den Bereichen der Formgedächtnismetalllegierungen (SMA), Elektroaktiven Polymere (EAP) und der kooperativen Mensch-Maschine Regelung zusammengeführt und ein aktives Exoskelett für Astronauten aufgebaut. Weitere Forschungsthemen umfassen Biofeedback sowie kardiopulmonale Regelstrategien, beides wichtige, technologische Bestandteile des Raumanzugs. Das Konsortium, das von dem spanischen SMA-Geräteentwickler ARQUIMEA geleitet wird, ist eine ausgewogene Gruppe von KMUs und Forschungsinstitutionen, die sich zum Ziel gesetzt haben, die Entwicklung und Validierung der technologischen Komponenten durchzuführen, risikoreiche und grundlegende Forschung voranzutreiben und neue Forschungsallianzen zu schmieden. STAMAS wird gefördert vom siebten EU Rahmenprogramm (FP7), Fördernummer 312815, Laufzeit: 01.01.2013 bis 31.12.2015

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SMErobotics

Das Projekt SMErobotics zielt auf eine signifikante Vereinfachung der Entwicklung von robotergestützten Fertigungsanwendungen für kleine und mittelständige Unternehmen. Die Mission des Projekts ist es, industriellen Endnutzern, wie z.B. KMUs, zu ermöglichen von den Vorteilen der Automatisierung zu profitieren. Dies können z.B. eine höhere Effizienz oder konstante hohe Qualität und optimierte Prozesse sein, ohne aber dabei den eigene spezifischen Wettbewerbsvorteil der Flexibilität und die Fähigkeit, kundenspezifische Produkte in kleiner Stückzahl zu liefern, zu verlieren. Das Projekt hat die Vision einer neuen Generation von flexiblen Robotern und anpassungsfähigen Produktionsmaschinen, die sich nahtlos in die manuelle Produktion einbinden lässt und dem erfahrenen Arbeiter zur Seite steht. SMErobotics wird gefördert vom siebten EU Rahmenprogramm (FP7), Fördernummer 287787 Laufzeit: 01.01.2012 bis 31.12.2015

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MIROLab

Im Projekt MIROLab wird die modulare, konfigurierbare Robotikplattform MiroSurge für die minimal invasive Telechirurgie, aber auch für andere chirurgische Anwendungen weiterentwickelt. MiroSurge unterscheidet sich vor allem durch seine Kompaktheit, Modularität, Eignung für unterschiedlichste chirurgische Applikationen, sowie Eigenschaften wie Kraftrückkopplung und Autostereoskopie vom derzeit einzig kommerziell verfügbaren System (daVinci Surgical System). Die Applikation umfasst hierbei die Konfiguration der robotischen Komponenten, den Workflow, die Mensch-Maschine-Interaktion sowie die dafür notwendigen medizinischen Instrumentenkonzepte. Das Ziel des Validierungsprojektes ist die Identifikation, Bewertung und Absicherung einer oder mehrerer konkreter, bewertbarer „Maximalapplikationen“ für die MiroSurge-Plattform. Damit wird zum einen die Attraktivität der Plattform für eine Lizenzierung durch die Industrie gesteigert (Schließen der Validierungslücke), zum anderen entstehen neue Applikationen, welche allgemein für die Chirurgierobotik von der Industrie verwertet werden können. MIROLab wird gefördert vom Helmholtz Validierungsfonds (HVF), Fördernummer 0001 Laufzeit: 01.10.2011 bis 30.11.2013

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MEON

Die Workshop-Reihe MEON (Methoden zur Optischen Navigation) wurde von den Instituten Robotik und Mechatronik, Optische Sensorsysteme, Raumfahrtsysteme und Flugsystemtechnik gegründet, um den Wissensaustausch zur Optischen Navigation im DLR über Schwerpunktgrenzen hinaus zu fördern.

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