HUG - haptisches Interaktionsgerät

Die effiziente Telemanipulation robotischer Systeme sowie die intuitive Interaktion mit komplexen virtuellen Welten erfordert ein Interaktionsgerät, das auftretende Kräfte möglichst realistisch an den Menschen darstellen kann. HUG ist ein solches haptisches Interaktionsgerät, dessen Hauptbestandteile zwei DLR/KUKA Leichtbauroboter sind, die den Arbeitsraum menschlicher Arme nahezu komplett abdecken. Eine mehrschichtige Sicherheitsarchitektur kombiniert mit einer optimalen Regelstrategie garantiert eine zuverlässige, robuste und intuitive Bedienung für den Menschen. Ein Head-Mounted Display, zusätzliche vibrotaktile Geräte und ein breites Spektrum an Endeffektoren erhöhen den Immersionsgrad für den Benutzer und ermöglichen den Einsatz in einem breiten Anwendungsspektrum.