Stellenangebote aller DLR-Einrichtungen, Angebote zu Studien- und Diplomarbeiten, sowie offene Promotionsstellen finden Sie im Externen Stellenmarkt des DLR.

Diplomarbeiten, Studienarbeiten, Praktika

01/02/2012 Überarbeitung der Messtechnik (Embedded System) in einem Rollprüfstand für Schienenfahrzeuge im Maßstab 1:5

19/01/2012 Master Thesis / Internship: arm stiffness teleoperation

22/12/2011 Master thesis / Internship: the ultimate 3D hand model

20/12/2011 Internship: identification of a robotic finger

20/12/2011 Master thesis: internship: measuring leg impedance

06/12/2011 Integration von Abstandssensorik in eine vibrotaktile Blindenhilfe

19/10/2011 Thermoelastische Bremsenmodellierung in Modelica

18/10/2011 Design, construction and commissioning of arms for a humanoid walking robot

06/09/2011 Internship or Master Thesis: Autonomous Grasp Planning with Robotic Hands

29/08/2011 Cooperative Robotics with “Simple” Robots

12/08/2011 Implementierung und Kalibrierung eines Laserprojektors als AutoPointer

02/08/2011 Aufbau einer Trainingsapplikation mit haptischer Interaktion für das Chirurgiesystem MiroSurge

12/07/2011 Sensormodellierung für ein neuartiges Fahrwerk für Schienenfahrzeuge

12/07/2011 Regelung eines neuartigen Fahrwerkes für Schienenfahrzeuge