Das Robotik und Mechatronik Zentrum (RMC) gliedert sich in drei Institute mit einander ergänzenden Forschungsbereichen. Auf dieser Seite des Portals werden Forschungsthemen des Instituts für Robotik und Mechatronik vorgestellt. Die Forschung des Instituts für Systemdynamik und Regelungstechnik und des Instituts für Optische Sensorsysteme werden jeweils auf eigenen Portalen aufgeführt.