Die haptische Rückmeldung basiert auf einer direkten Interaktion zwischen Mensch und Maschine. Dabei ist ein stabiles Systemverhalten von äußerster Wichtigkeit. Eine Verletzung von Stabilität kann zu unkontrollierten Schwingungen führen, die jegliche sinnvolle Interaktion unmöglich machen und sogar ein Gefährdung für den Benutzer darstellen können. Das DLR forscht an stabilen Reglungsansätzen, um realistisches Feedback aus der virtuellen Welt zu generieren und um eine effektive Interaktion mit optimalem Systemverhalten realisieren zu können. Insbesondere wurden mit Hilfe dieser regelungstechnischen Analyse optimale Regler gefunden, die die Einschwingzeit und das Überschwingen des Systems minimieren.
Die Stabilitätsanalyse berücksichtigt folgende Einflussfaktoren:
Mit dieser Analyse konnten einige grundlegen Ergebnisse aufgedeckt werden: