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Institut für Robotik und Mechatronik: Mikel Sagardia

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Mikel Sagardia

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
Autonomie und Teleoperation
Oberpfaffenhofen
Münchener Str. 20
82234 Weßling

Telefon: +49 8153 28-1039
E-Mail: Mikel Sagardia

Ich arbeite am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Insitut für Robotik und Mechatronik, als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Autonomie und Fernprogrammierung unter der Leitung von Christoph Borst.

Ich entwickle Kollisionserkennung- und Kraftberechnungalgorithmen, die haptische Interaktion beim Einbau von komplexen virtuellen Objekten ermöglichen. Dank dieser Technologien können wir sowohl Produktionszeiten und -Kosten senken als auch Einbautechniker effizienter trainieren.

In folgendem Video wird eine virtuelle Einbaumontage mit haptischem Feedback vorgestellt:

 

Veröffentlichungen

Castellini, Claudio; Hertkorn, Katharina; Sagardia, Mikel; Sierra González, David; Nowak, Markus.
A Virtual Piano-Playing Environment for Rehabilitation Based upon Ultrasound Imaging (Paper).
IEEE BioRob, 2014.
 
Sagardia, Mikel; Hertkorn, Katharina; Sierra González, David; Castellini, Claudio.
Ultrapiano: A Novel Human-Machine Interface Applied to Virtual Reality (Video). IEEE ICRA, 2014.
Best Video Award Finalist.
 
Sagardia, Mikel; Stouraitis, Theodoros; Lopes e Silva, João.
Integration of a Haptic Rendering Algorithm Based on Voxelized and Point-Sampled Structures into the Physics Engine Bullet (Poster). IEEE 3DUI, 2014.
 
Weber, Bernhard; Sagardia, Mikel; Hulin, Thomas; Preusche, Carsten.
Visual, Vibrotactile, and Force Feedback of Collisions in Virtual Environments: Effects on Performance, Mental Workload and Spatial Orientation (Paper). VAMR, 2013.
 
Sagardia, Mikel; Hulin, Thomas.
Fast and Accurate Distance, Penetration, and Collision Queries Using Point-Sphere Trees and Distance Fields (Poster). ACM SIGGRAPH, 2013.

Sagardia, Mikel; Hertkorn, Katharina; Hulin, Thomas; Wolff, Robin; Hummel, Johannes; Dodiya, Janki; Gerndt, Andreas.
An Interactive Virtual Reality System for On-Orbit Servicing (Video). IEEE Virtual Reality, 2013.

Sagardia, Mikel; Weber, Bernhard; Hulin, Thomas; Preusche, Carsten; Hirzinger, Gerd.
Evaluation of Visual and Force Feedback in Virtual Assembly Verifications (Paper). IEEE Virtual Reality, 2012.
Short Paper Honorable Mention.

Hulin, Thomas; Hertkorn, Katharina;  Kremer, Philipp;  Preusche, Carsten; Sch\"atzle, Simon; Artigas, Jordi; Sagardia, Mikel; Zacharias, Franziska.
The DLR Bimanual Haptic Device with Optimized Workspace (Video). IEEE ICRA, 2011.

Weller, Rene; Mainzer, David; Zachmann, Gabriel; Sagardia, Mikel; Hulin, Thomas; Preusche, Carsten.
A Benchmarking Suite for 6-DOF Real Time Collision Response Algorithms (Paper).
ACM VRST, 2010.

Sagardia, Mikel; Hulin, Thomas; Preusche, Carsten; Hirzinger, Gerd.
A Benchmark of Force Quality in Haptic Rendering (Poster). Human Computer Interaction International, 2009.

Hulin, Thomas; Sagardia, Mikel; Artigas, Jordi; Sch\"atzle, Simon; Kremer, Philipp; Preusche, Carsten.
Human-Scale Bimanual Haptic Interface (Paper). 5th International Conference on Enactive Interfaces,
2008.

Sagardia, Mikel; Hulin, Thomas;  Preusche, Carsten; Hirzinger, Gerd.
Improvements of the Voxmap-PointShell Algorithm - Fast Generation of Haptic Data-Structures (Paper). Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 2008.
 
 

Preise

Best Video Award Finalist auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014.

Best Paper Award auf der 5th International Conference on Virtual Augmented and Mixed Reality (VAMR), 2013.

Short Paper Honorable Mention auf der IEEE Virtual Reality Conference, 2012.

Diplomarbeitspreis (2.) - Verband der Ingenieure in Gipuzkoa, 2009.

Abiturpreis - Baskische Regierung, 2003.

 

Betreute Studenten

Masterarbeiten

Mehmet Evren Coskun. Calibration of Virtual Contact Forces with Real Contact Scenarios, 2012.
Prüfung: Prof. Darius Burschka. Technische Universität München (TUM).

Manuel Fédou. Virtual Reality with Haptic Feedback for Satellite On-Orbit Servicing Simulations, 2011.
Prüfung: Prof. Ulrich Walter. Technische Universität München (TUM).

Praktika

Heyuan Wang
João Lopes e Silva
Julian Fichtner
Li Zhong
Weiwei Wang
Moritz Maier
Conor Haines
Ozan Caldiran
Markus Kornmann
Johana Constante

 

Zuletzt aktualisiert: Montag, 18. August 2014 von Mikel Sagardia