Projekte

SAPHARI

Sichere und intuitive Interaktion zwischen Menschen und komplexen, menschenähnlichen Robotersystemen

THE

Die Weiterentwicklung von künstlichen Systemarchitekturen für die "Hand" als kognitives Organ

VIACTORS

Variable Impedance ACTuation systems embodying advanced interaction behaviORS

STIFF

STIFF ist ein Forschungsprojekt zur Verbesserung der biomorphen Beweglichkeit von Roboterarmen und -Händen durch variable Steife und Elastizität.

PHRIENDS

Das Projekt PHRIENDS verfolgt das Ziel, Schlüsselkomponenten der nächsten Robotergeneration zu entwickeln.