DLR Portal
Home
|
Sitemap
|
Kontakt
|
Barrierefreiheit
Impressum und Nutzungsbedingungen
Datenschutz
Cookies & Tracking
|
English
Sie sind hier:
Home
:
Forschungsthemen
:
Vision
:
Tracking and Servoing
Erweiterte Suche
Institut für Robotik und Mechatronik
Abteilungen
Robotersysteme
Anwendungsfelder
Forschungsthemen
3D-Wahrnehmung
Beinbasierte Fortbewegung
Flugrobotik
Intelligente Industrierobotik
Medizinrobotik
Nachgiebige Robotik
Re-enabling Robotics
Telepräsenz und VR
Projekte
Technologietransfer
Veröffentlichungen und Downloads
Stellenangebote
Anreise
News-Verzeichnis
Tracking and Servoing (2004)
Texture-Based Tracking of Rigid Body Motion in 6-DoF (2004)
When a rigid object moves in 3D space relative to a camera, it is often interesting to know how its relative pose changes in its full 6 degrees of freedom (DoF). The problem of 6DoF tracking arises in the context of numerous applications within and beyond robotics, such as manipulation of moving objects, navigation of a mobile robot or vehicle, or pose estimation of a handheld sensing device.
Vollständiger Artikel
Texture-Based Tracking under Specular Reflections (2004)
Smooth surfaces, as polished, coated, or wet surfaces, produce specular reflections under unfavourable lighting conditions. Image processing algorithms, such as any correlation-based computation, may completely fail under specular reflection.
Vollständiger Artikel
Copyright © 2024 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR). Alle Rechte vorbehalten.