Bildgestützte Navigation von UAVs

Landebahnerkennung mit Hilfe von optischen Sensordaten
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DLR (CC-BY 3.0)
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Die DLR Flugroboter-Gruppe arbeitet an Bildverarbeitungs- und Sensorfusionsalgorithmen für robuste und hochgenaue Zustandsbestimmung sowie für autonome Navigation. Diese Methoden ermöglichen beispielsweise die Landebahnerkennung für die autonome Landung von unbemannten Flächenflugzeugen sowie die Detektierung von Objekten für die Manipulation aus der Luft.