9./10. Oktober 2012, DLR Oberpfaffenhofen
Bemannte Reparaturmissionen im All sind extrem teuer und riskant. Eine naheliegende Alternative sind Service-Roboter, die funktionsunfähige Satelliten direkt im Orbit in Stand setzen. Das DLR erforscht daher seit längerem die Möglichkeiten der Telerobotik unter Weltraumbedingungen. Für die Evaluierung kommen dabei Techniken der virtuellen Realität (VR) zum Einsatz. Diese ermöglichen bereits in sehr frühen Planungsphasen eine sichere und kostengünstige Auslegung von Zielsatelliten sowie die Analyse der Reparaturinteraktionen durch den Service-Roboter.
Das Ziel dieses ersten öffentlichen Workshops "Servicing im Weltraum - Interaktive VR-Technologien zum On-Orbit Servicing" ist es die aktuellen Arbeiten und die ersten Ergebnisse einem interessierten Fachpublikum zu präsentieren und zu diskutieren. Das Zwei-Tage-Programm enthält neben der Demonstration von Prototypen des Weiteren interessante Vorträge von eingeladenen Gästen aus Industrie und Forschung.
Programm
INVITED TALK Kollissionserkennung und Kraftberechnung Prof. Dr. Gabriel Zachmann Uni Bremen
DEMOS - VR-OOS mit dem DLR Human Machine Interface - Experimente mit Hand Tracking - Haptische Rückkopplung am Digital Mock-Up
Weltraumrobotik Klaus Landzettel DLR Institut für Robotik und Mechatronik
Abschlussanmerkungen Mikel Sagardia / Dr. Andreas Gerndt DLR Institut für Robotik und Mechatronik / DLR Simulations- und Softwaretechnik
ROBOTICS LAB VISIT - Space Justin: Humanoide Roboter für OOS - Medizinrobotik - ROMO: Robotisches Elektromobil - HASy: Anthropomorphisches Hand-Arm-System
Anfahrt
Eine detaillierte Anfahrtsbeschreibung finden Sie auf den Seiten des DLR Oberpfaffenhofen:
Der Workshop findet im Geb. 124 (Vorstandsgebäude, süd-westliche Standortlage), Raum 211 statt.
Anmeldungen
Für die Teilnahme am Workshop wird keine Gebühr erhoben. Wir bitten Sie dennoch um eine Registrierung bis zum 26. September, damit Ihnen der Zutritt zum DLR-Gelände gewährt werden kann und wir darüber hinaus abschätzen können wie viele Personen an dem Workshop teilnehmen werden.
Melden Sie sich bitte bei der folgenden Email-Adresse an:
Organisation
Dr. Robin Wolff, Simulation- und Softwaretechnik, DLR Braunschweig