Die flexible multisensorische 4-Finger-Hand

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Die flexible multisensorische 4-Finger-Hand

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Multisensorische 4-Finger-Hand mit jeweils vier Gelenken. Insgesamt verfügt die Robotorhand über 13 Freiheitsgrade, mit der sie auch in einer unstrukturierten Umgebung flexible Greif- und Manipulationsaufgaben wahrnehmen kann. Bild: DLR.

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