Quelle: DLR (CC BY-NC-ND 3.0).
Die Produktion von Hochleistungsleichtbaustrukturen erfordert die volle Kontrolle über Material und Produktionsprozess. Inlinefähige Qualitätssicherungsverfahren stehen hierbei zunehmend im Fokus. Die IQZ ermöglicht es, Verfahrensentwicklung, -anpassung und -tests direkt auf einem Industrieroboter durchzuführen.
Auf einem Spannfeld der Größe 5 x 8 m können Messroboter und Prüfgut frei platziert werden, um verschiedenste Prüfszenarien für unterschiedliche Geometrien nachzubilden. Mittels eines Dreh-Kipp-Positionierers können weitere Freiheitsgrade realisiert werden. Durch exakte CAD-Modellierung und modernste Software zur Offline-Programmierung werden Prüfszenarien und Prüffahrten digital abgebildet und im Voraus kollisionsfrei durchgeplant.
Durch die hohe Genauigkeit des absolut vermessenen KUKA Quantec KR 120 R2700 extra HA sind auch Messungen mit erhöhten Präzisionsanforderungen möglich. Für eine weitere Steigerung der Genauigkeit kann der Roboter mittels externer Messgeräte (Leica Lasertracker) hochgenau vermessen und bei Messfahrten getrackt werden.
Die Roboterzelle befindet sich in einem abgetrennten, separat klimatisierbaren Raum, der eventuelle Störungen der Messungen von außen abschirmt. Durch Bereichssicherung und optische Abschottung wird gleichzeitig dem Arbeitsschutz genüge getan, wodurch auch Messungen ermöglicht werden, die in einem offenen Umfeld nicht zulässig sind (z. B. optische Pulsthermographie).