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Technologie-Erprobungs-Zelle (TEZ)



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Die Technologieerprobungszelle (TEZ) besteht aus zwei Kuka Quantec KR210 R3100 Robotern, die auf einer gemeinsamen acht Meter langen Linearachse montiert sind. Zudem verfügt die Anlage über genügend Platz, um Versuche mit großen Werkzeugformen durchzuführen. Die TEZ ist ideal für Anwendungen, bei denen kooperierende Roboter nötig sind wie z.B. der Transport von großen textilen Zuschnitten. Hierzu steht am DLR Augsburg das Software Tools KoKo (Kollisionsfreie Kooperation) zur Verfügung um die Programmierung der Roboter zu automatisieren. 


Links
Weiterführende Literatur zum Thema automatische Pfadplanung für kooperierende Roboter (KoKo)
Automatische Pfadplanung für kooperierende Roboter (KoKo)
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