Ro­bo­tik

Bild zum Programmthema Robotik
Ro­bo­tik: CAE­SAR (Com­pli­ant As­si­stan­ce and Ex­plo­ra­ti­on Space Ro­bot)
Credit: DLR (CC-BY 3.0)

Robotik: CAESAR (Compliant Assistance and Exploration Space Robot)

DLR-Raum­fahrt­for­schung: Pro­grammt­he­ma Ro­bo­tik – CAE­SAR (Com­pli­ant As­si­stan­ce and Ex­plo­ra­ti­on SpAce Ro­bot)

Robotische Systeme sind ein unverzichtbarer Bestandteil vieler Raumfahrtaktivitäten. Die robotische Forschung und Entwicklung des DLR fokussiert sich auf das On-Orbit-Servicing, Weltraumroboterunterstützung und planetare Explorationsrobotik.

Robotische Systeme werden für die Wartung, Installation, Anpassung von Satelliten, zukünftigen Raumstationen und für die zukünftige Sicherung und geordnete Entsorgung von großen Weltraumschrottelementen eingesetzt werden. Die Systeme, wie komplexe Hand-Arm-Systeme, Wahrnehmungs-, Steuerungs- und Planungsalgorithmen sowie die intuitiven und effizienten Mensch-Roboter-Schnittstellen werden im Rahmen der DLR Robotik Forschung entwickelt und bereitgestellt.

Da Roboter universelle Maschinen sind, bilden die gleichen Basissysteme auch die Grundlage für robotische Assistenzsysteme. Ihr verlässlicher Einsatz trägt wesentlich dazu bei zukünftige anspruchsvolle bemannte Raumfahrtmissionen im erdnahen Orbit, oder Missionen zum Mond oder Mars durchzuführen.

Ergänzend zu bemannten Missionen werden in Zukunft vermehrt kognitive autonome Robotersysteme im Rahmen internationaler Planentenmissionen eingesetzt werden. Für die unbemannte in-situ Erkundung wird im DLR besonderer Wert auf die Skalierbarkeit und Modularisierung der Subsysteme gelegt. Damit kann eine größtmögliche Flexibilität in Bezug auf mögliche Zielmissionen und die Vielfalt der durch das System lösbaren Aufgaben erreicht werden.

Entlang der gesamten Forschung ist der Technologietransfer zwischen den Anwendungen im Weltraum und auf der Erde eine der Stärken des DLR.

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