Daniel Leidner gewinnt ERC Starting Grant

Roboter-Selbstfürsorge

RECOVER.ME kombiniert Elemente aus der Robotik, der Kognitionswissenschaft und der künstlichen Intelligenz. Im Mittelpunkt des Projekts steht das Konzept, Roboter mit menschenähnlichen Problemlösungsfähigkeiten auszustatten. Diese sollen sie dazu in die Lage versetzen, schwere Hardwareprobleme selbstständig zu behandeln. Für künftige Weltraummissionen, bei denen komplexe Roboter in Zusammenarbeit mit Astronauten eingesetzt werden, sind entsprechende metakognitive Fähigkeiten von tragender Bedeutung.

Bisherige Methoden verwenden vorprogrammierte Reaktionen auf spezifische Hardwareprobleme. Das Projekt RECOVER.ME konzentriert sich stattdessen auf die Integration der Fehlerbehandlung in die eigene kognitive Architektur des Roboters. Dazu gehört die Entwicklung einer neuartigen Wissensrepräsentation, die den Robotern hilft zu verstehen, wie sich verschiedene Hardwarefehler auf ihre Funktionsweise auswirken könnten. Passend dazu soll ein Planungsprozess zur Selbstprogrammierung entwickelt werden. Ein wesentliches Merkmal von RECOVER.ME besteht darin, dass die Roboter ihre Programmierung als Reaktion auf verschiedene Hardwarefehler selbst überwachen und anpassen können. Komplexe Fehlerinformationen sollen in ein Format umgewandelt werden, das Roboter verarbeiten und verstehen können, sodass diese mit flexiblen und effektiven Problemlösungsstrategien ausgestattet werden. Die Widerstandsfähigkeit und Effizienz von Raumfahrtrobotern könnte dadurch erheblich verbessert und die Notwendigkeit externer Eingriffe im Falle von Hardwarefehlern verringert werden.