ASPIRO

Das Projekt ASPIRO erforscht und entwickelt neue Methoden und Technologien für den Einsatz intelligenter Robotersysteme in einer menschzentrierten, resilienten und nachhaltigen Luft- und Raumfahrtindustrie.

  

Laufzeit:

2025-01-01 bis 2028-12-31

Projektpartner:

Anwendungsfelder:

  • Produktion in der Luft- und Raumfahrtindustrie und Kreislaufwirtschaft
  • Intuitive Mensch-Roboter-Kollaboration
  • Autonome mobile Manipulation
  • Rekonfigurierbare Roboterarbeitszelle
  • Hochflexible Robotersysteme
  • Digital Twins von Herstellungsprozessen
  • Produktionsroboter der nächsten Generation

Website:

(bald)

Projekt Details

Das Projekt ASPIRO (AeroSpace Production using Intelligent Robotic systems) erforscht und entwickelt neue Methoden und Technologien für den Einsatz intelligenter Robotersysteme in einer menschzentrierten, resilienten und nachhaltigen Luft- und Raumfahrtindustrie.

Angesichts zunehmend volatiler Märkte und komplexer wirtschaftlicher Rahmenbedingungen steigen die Anforderungen an die Produktionsstandorte. Neben einer erforderlichen Erhöhung der Produktivität und Effizienz wird es von entscheidender Bedeutung sein, schnell, flexibel und effektiv auf neue Marktsituationen reagieren zu können. Gleichzeitig zeigt sich, dass die Digitalisierung und Methoden der Künstlichen Intelligenz (KI) neue Möglichkeiten eröffnen, sei es durch effiziente, durchgängige und hoch vernetzte digitalisierten Prozessketten im gesamten Produktlebenszyklus, oder durch die intuitive Interaktion mit kognitiven und lernenden Robotersystemen mittels multimodaler Schnittstellen. Auch flexible Systemkonzepte werden neue Anwendungsfelder für die Robotik ermöglichen – in der hochsensiblen Produktion von Satelliten im Reinraum bis hin zur Fertigung und Inspektion von Leichtbaustrukturen mittels mobiler Systeme.

Technologisch und methodisch setzt das Projekt auf die Weiterentwicklung und Erforschung von intelligenten, digital vernetzten und modular aufgebauten stationären und mobilen Robotersystemen. Diese Systeme sollen flexibel und mit geringem Aufwand an die Anforderungen der gegeben Produktionsaufgaben angepasst werden können. Unabhängig davon, ob es sich um eine kollaborative Montage-, Handhabungs- oder Inspektionsaufgabe in der Industrie oder einen Demontageprozess in der Kreislaufwirtschaft handelt. Dabei sollen insbesondere die neuen Möglichkeiten der Digitalisierung und KI genutzt werden, um intelligente Assistenzsysteme für eine nachhaltige Produktion zu schaffen, welche nicht nur autonom agieren, sondern zugleich auch auf natürliche und einfache Art mit dem Menschen interagieren.

Robotersysteme aus ASPIRO im Labor vom Institut RM
Robotersysteme im Labor des Instituts für Robotik und Mechantronik. Der DLR-Roboterarm SARA ist die zentrale Komponente unserer variablen Arbeitsstationen für die flexible Fertigung in High-Mix-Low-Volume-Anwendungsszenarien. Das DLR AIMM-System implementiert ein autonomes Logistiksystem für die Teileversorgung und Maschinenbedienung in unserer Vision eines flexiblen Produktionsnetzwerks.