DLR_Project Lab 2023/2024

µ-Controller-Programmierung

Jahrgangsstufe 9

Mikro-Controller
Ein autonomer, programmierter Robot, zum Erkunden von Labyrinthen.
Credit:

NASA

In diesem Projekt lernen die Schülerinnen und Schüler zunächst die erforderlichen Grundlagen der Elektronik kennen. Die für den praktischen Aufbau elektronischer Schaltungen erforderlichen Fähigkeiten im Umgang mit Werkzeugen (z. B. Lötkolben) werden unter fachkundiger Anleitung erworben und gefestigt. Mit diesem Rüstzeug sind die Kursteilnehmer befähigt, unterschiedliche Sensoren und Aktuatoren in sinnvoller Weise mit dem Mikrocontroller zu verschalten.

Projektziel ist es schließlich Roboter zu entwickeln, die unterschiedlichen Anforderungen Genüge tragen bzw. vorgegebene Aufgaben gezielt erledigen. Hierzu müssen diese Aufgaben gezielt von den Kursteilnehmern analysiert und so vereinfacht werden, dass sie durch Roboter lösbar sind.

Ausgewählte Inhalte

  

Grundlagen

  • elektrischer Strom, Stromstärke und Spannung

  • elektrischer Widerstand

  • elektronische Bauelemente (Widerstand, Kondensator, Transistor, LED, …)

  • elektrischen Schaltplänen verstehen und erstellen

  • Schaltungen aufbauen und überprüfen

  • Handhabung von Lötkolben u.a. Werkzeugen erlernen und festigen

Mikrocontroller

  • Anschlüsse

  • Signale

  • Timer

  • Sensoren

  • Aktuatoren