Das Auto der Zukunft kommt auf Knopfdruck – Fahrdemonstration mit dem FASCar II

Für das Symposium "Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel (AAET)" hat das DLR-Institut für Verkehrssystemtechnik das Braunschweiger DLR-Gelände und ein Versuchsfahrzeug mit entsprechenden Kommunikationstechnologien ausgestattet. So kann das Auto mit anderen (Car-to-Car) und auch mit der Verkehrsinfrastruktur (Car-to-Infrastructure), wie Ampelanlagen, kommunizieren und Informationen austauschen. Mit dem so übertragenen Wissen beispielsweise über die Restdauer einer Rotphase oder ein Stauende hinter einer Kurve wird das zukünftige Autofahren sicherer, effizienter, umweltfreundlicher und komfortabler.

FasCar II – Das Versuchsfahrzeug

Das Versuchsfahrzeug für die Fahrdemonstrationen ist das FASCar II, einer der Versuchsträger, mit denen das DLR-Institut für Verkehrssystemtechnik arbeitet. Ausgestattet mit einer Umfeldsensorik, die beispielsweise die Fahrspur, Objekte oder Hindernisse erkennt oder Abstände zu Vorderfahrzeugen erfasst, und einem hochgenauen Ortungssystem, ist das FASCar II eines der fortschrittlichsten Versuchsfahrzeuge. Neu ist auch die spezielle Ausrüstung mit einer Steer-by-Wire-Lenkung. Lenkrad und -achse sind dabei nicht mehr durch die Lenkstange miteinander verbunden. Die Lenkachse wird rein elektronisch angesteuert. "Während sich das Lenkrad in heutigen Autos den Lenkbewegungen entsprechend mitbewegt, kann das Lenkrad im FASCar II beim autonomen Fahren einfach stillstehen oder beim normalen Fahren den Fahrer mit Hinweisen unterstützen", erklärt Prof. Dr. Karsten Lemmer, Direktor des Instituts für Verkehrssystemtechnik. "Es kann spürbare, also haptische, Rückmeldungen an den Fahrer geben, wie zum Beispiel Vibrieren, Gegenlenken oder einen Ruck, während die Lenkachse völlig unabhängig davon eingesetzt werden kann", so Lemmer weiter.

Anpassung der Geschwindigkeit an Ampelphase

Mit Hilfe eines Ampelassistenten ist es dem Fahrer möglich, seine Geschwindigkeit optimal an die Grün- oder Rotphase der nächsten Ampel anzupassen. Unnötiges abruptes Anhalten und starkes Beschleunigen werden so vermieden, das spart Sprit und schont die Umwelt. Die Technik in der Ampel kommuniziert dazu die Restzeit der Phase an das Fahrzeug. Basierend auf den Berechnungen zeigt der Ampelassistent dem Fahrer daraufhin Geschwindigkeitsempfehlungen an. "Hält der Fahrer die vorgeschlagene Geschwindigkeit ein, ist sicher gestellt, dass er die nächste Ampel auf der von ihm gewählten Route während einer Grünphase erreicht", erklärt Lemmer die Funktionsweise des Ampelassistenten. "Ist ein Erreichen der grünen Ampel nicht möglich oder sinnvoll, wird dem Fahrer die Restsignalzeit der aktuellen Ampelphase angezeigt".

Das Versuchsfahrzeug kann zudem bestimmte Fahrsituationen automatisch fahren. So folgt es beispielsweise dem Fahrstreifen, nähert sich an ein Vorderfahrzeug an, folgt diesem, wechselt die Spur oder hält an – alles ohne Eingriff des Fahrers. Der Ampelassistent ist mit dieser Automation des Fahrzeugs gekoppelt. Er übergibt die berechneten Geschwindigkeitsempfehlungen an das Fahrzeug, das dann seine Geschwindigkeit selbst bestimmt, sie an die Empfehlung anpasst oder vor der Ampel stoppt.

Smartphone ruft – Auto kommt

Auch das Parken kann mit dem Auto der Zukunft erleichtert werden. So kann der Fahrer über das Smartphone sein Auto beispielsweise aus dem Parkhaus herbeirufen. Das Fahrzeug kommt dann selbstständig aus dem Parkhaus gefahren, der Fahrer muss nur noch einsteigen. Möglich wird dies über ein Ortungssystem, das sowohl im Smartphone als auch im Fahrzeug integriert ist. Diese Umsetzung ist ein Schritt hin zur Vision der Forscher, dass der Reisende in Zukunft die Zeit für die Parkplatzsuche einspart und beispielsweise direkt mit dem Zug weiterfährt. Das Auto sucht sich dann selbst einen Parkplatz, bis der Fahrer es wieder zu sich ruft.

Die gesamte Stadt als Testplattform