Numerische Analyse

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Optimal Motion Planning


The algorithms of Optimal Motion Planning for industrial robots have the goal to move the robot as fast as possible in order to minimize cycle time. Constraints, such as maximum motor and gear box tor...
http://www.dlr.de/rm/desktopdefault.aspx/tabid-3798/6002_read-8851/
Verwandte Themen: Astrodynamik, Dynamik von Raumfahrzeugen Numerische Analyse

Control laws for the X-31A with reduced vertical tail (VECTOR)


Control laws for the X-31A with reduced vertical tail (VECTOR) Control laws for the X-31A with reduced vertical tail (VECTOR) In the frame of the project VECTOR (Vectoring, Extremely short take-of...
http://www.dlr.de/rm/desktopdefault.aspx/tabid-4006/6290_read-9059/
Verwandte Themen: Flugzeugstabilität und -steuerung Flugzeugentwurf, Test und Leistungsbewertung Numerische Analyse

Regelung


Ein Schwerpunkt des Instituts SR liegt in der Entwicklung und Implementierung modernster modellbasierter Regelungsverfahren. Bei diesen Verfahren wird ein mathematisches Modell des Systems verwendet, ...
http://www.dlr.de/sr/desktopdefault.aspx/tabid-11640/20335_read-47601/
Verwandte Themen: Numerische Analyse

ALQU - Algorithmen für Quantencomputerentwicklung im Hardware-Software-Codesign


Das Projekt ALQU konzentriert sich auf die wichtigsten Problemfelder der Quantensoftwareentwicklung: die effiziente Kompilierung von Quantenschaltkreisen auf Quantencomputinghardware sowie die Entwick...
http://www.dlr.de/sc/desktopdefault.aspx/tabid-19038/30480_read-82632/
Verwandte Themen: Numerische Analyse

Sensors of DLR Hand II


A dexterous robot hand for teleoperation and autonomous operation needs as a minimum a set of force and position sensors. Various other sensors add to this basic scheme.
http://www.dlr.de/rm/desktopdefault.aspx/tabid-3802/6102_read-8920/
Verwandte Themen: Elektronik und Elektrotechnik Messgeräte und Fotografie Numerische Analyse
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