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Studien-/ Abschlussarbeit, Praktikum

Reglerentwurf für ein vollautomatisiertes Rendezvous-Manöver unbemannter Luftfahrzeuge

Beginn

1. Juni 2021

Dauer

mindestens 3 Monate

Beschäftigungsgrad

Vollzeit (Teilzeit möglich)

Am Institut für Flugsystemtechnik des DLR Braunschweig werden neue Konzepte und Technologien für automatisierte unbemannte Luftfahrzeuge (UAV) entwickelt. Unter anderem wird in verschiedenen Anwendungsfällen die automatisierte Kopplung zweier unabhängig voneinander steuerbarer UAVs untersucht, ein sogenanntes Rendezvous-Manöver. Sei es im Formationsflug bei der vollautomatischen Luft-zu-Luft Betankung über einen steuerbaren Betankungskorb, beim Einfangen eines wiederzuverwendenden Raketenboosters durch ein Luftfahrzeug (In-Air-Capturing) oder beim Abwehren von fremdgesteuerten Drohnen aus einem Gefahrenbereich.

Ihre Aufgabe besteht darin, für dieses Automatisierungsproblem geeignete Regelalgorithmen zu identifizieren, zu entwickeln und zu implementieren. Diese sollen schließlich in eine bereits vorhandene Simulationsumgebung integriert und je nach angestrebter Dauer des Praktikums/der Abschlussarbeit gegebenenfalls auch im realen Flugversuch an Demonstratoren erprobt werden.

Im Rahmen mehrerer aktueller Forschungsprojekte in der Abteilung für Unbemannte Luftfahrzeuge ergeben sich die oben genannten Anwendungsbereiche aus der Luft- & Raumfahrt, aus denen Sie einen Use Case für Ihre Forschungsarbeit auswählen können.

Ihre Qualifikation:

  • laufendes wissenschaftliches Hochschulstudium der Luft- & Raumfahrttechnik, Regelungstechnik, Maschinenbau/Automatisierungstechnik, Elektrotechnik/Mechatronik, Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs
  • persönliches Interesse an unbemannten & autonomen (Luft-)Fahrzeugen, Flugmodellsport oder komplexen Automatisierungssystemen
  • eigenständige Arbeitsweise & gute Kommunikationsfähigkeit
  • gute Kenntnisse in C++ oder Python
  • Kenntnisse in MATLAB/Simulink sind vorteilhaft, aber nicht zwingend erforderlich
  • Erfahrung in der Anwendung von Modellprädiktiver Regelung oder anderen höheren Regelverfahren ist erwünscht
  • grundlegende Kenntnisse im Bereich der Flug-/Aerodynamik sind vorteilhaft
  • Erfahrungen im Umgang mit ROS 1/2, CasADi und ACADO/acados wünschenswert
  • Kenntnisse in Software Engineering/Softwaretechnik sind von Vorteil (bspw. CI/CD)

Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Personen aller Geschlechter (w/m/d) sind wichtiger Bestandteil unserer Personalpolitik. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

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Fachliche/r Ansprechpartner/in

Herr Alexander Funke
Institut für Flugsystemtechnik

Tel.: +49 531 295-1012

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