Bookmark
Studien-/ Abschlussarbeit

Entwicklung einer mobilen robotischen Plattform zur Fortbewegung an einer 2-dimensionalen Schienenstrukur

Beginn

2. Mai 2018

Dauer

6 Monate

Beschäftigungsgrad

Teilzeit

"Spitzenforschung braucht auf allen Ebenen exzellente Köpfe - besonders noch mehr weibliche! Starten Sie bei uns, wir freuen uns auf Ihre Bewerbung" Ihre Prof. Dr. Pascale Ehrenfreund - Vorsitzende des Vorstands

Ihre Mission:

Das Institut für Robotik und Mechatronik forscht an neuen Robotertechnologien für Anwendungen im Weltall und auf der Erde. Ihre Mission ist die Entwicklung eines Prototypen einer mobilen robotischen Plattform zur Fortbewegung an einer 2-dimensionalen Schienenstrukur, die eine an der Decke geführte Lösung für die mobile Manipulation und den Transport für Themen Industrie 4.0, Indoor-Farming und Logistik darstellt.

Ihre Hauptaufgaben sind:

  • Entwurf einer Konzeptskizze der mobilen Plattform
  • Entwicklung und Aufbau eines funktionalen Prototyps des Systems unter Verwendung von 3d-Druckverfahren bzw. Rapid-Prototyping
  • Aufbau einer geeigneten Testumgebung
  • Entwicklung der benötigten Software innerhalb eines C++- Echtzeit-Frameworks

Ihre Qualifikation:

  • exzellentes Wissen und praktische Erfahrung in 3d-Druck und Rapid-Prototyping
  • fundierte mathematische und analytische Fähigkeiten
  • gute Kenntnisse in C++, Matlab, Python, Git und Latex
  • sehr gute Englischkenntnisse (in Wort und Schrift)

Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Frauen und Männern sind wichtiger Bestandteil unserer Personalpolitik. Schwerbehinderte Bewerberinnen und Bewerber bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

  • Jetzt online bewerben
  • Sie können sich diese Stellenanzeige per E-Mail zusenden und Ihre Bewerbung am stationären Computer oder Laptop erstellen.

    Wir benötigen Ihre digitalen Bewerbungsunterlagen (PDF). Die Übermittlung wird von einigen Mobilgeräten nicht standardmäßig unterstützt. Bitte erstellen Sie Ihre Bewerbung an einem PC/Laptop.

    Bewerbung am PC erstellen
  • Per Post bewerben

Fachliche/r Ansprechpartner/in

Dr. Thomas Hulin
Institut Robotik und Mechatronik

Tel.: +49 8153 28-1306

Nachricht senden

Dr. Martin Görner
Institut Robotik und Mechatronik

Tel.: +49 8153 28-1089

Nachricht senden

Kennziffer 16998

Personalbetreuung Oberpfaffenhofen

Nachricht senden

DLR-Standort Oberpfaffenhofen

zum Standort

DLR-Institut für Robotik und Mechatronik

zum Institut