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Wissenschaftliche Tätigkeit / Projektarbeit

Mechatronische Spurführung von Schienenfahrzeugen

Beginn

ab sofort

Dauer

3 Jahre

Vergütung

bis Entgeltgruppe 13 TVöD

Beschäftigungsgrad

Vollzeit

"Spitzenforschung braucht auf allen Ebenen exzellente Köpfe - besonders noch mehr weibliche! Starten Sie bei uns, wir freuen uns auf Ihre Bewerbung" Ihre Prof. Dr. Pascale Ehrenfreund - Vorsitzende des Vorstands

Das Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik des DLR erforscht und entwickelt modernste Methoden der Systemdynamik und Regelungstechnik für hochperformante, mechatronische Systeme. Das Institut ist in die drei Abteilungen Fahrzeug-Systemdynamik, Flugzeug-Systemdynamik und Raumfahrt-Systemdynamik gegliedert.

Unter Leitung der Fahrzeug-Systemdynamik wird im Rahmen des DLR-Projektes Next Generation Train (NGT) ein mechatronisches Schienenfahrzeug-Fahrwerk (https://www.youtube.com/watch?v=nBGQA9TogPs) mit Losrädern entwickelt. Ein begleitendes Projekt hat den Bau eines Prototyps im Maßstab 1:1 als Versuchsträger und Entwicklungsumgebung bis 2022 zum Ziel.

Ihr Beitrag dazu beinhaltet folgende Aufgaben:

  • Entwurf, Auslegung und Optimierung modellbasierter nichtlinearer Regler für die mechatronischen Spurführung von Schienenfahrzeugfahrwerken
  • Analyse der Robustheit des Reglerentwurfs im Hinblick auf strukturierte Unsicherheiten wie z.B. der Rad-Schiene-Kontakt-Geometrie
  • echtzeitfähige Implementierung der Regelung
  • Demonstration in Software- und Hardware-in-the-Loop Szenarien unter Einbeziehung des M 1:1 Prototypen
  • Mitarbeit beim Aufbau des M 1:1 Prototypen als Entwicklungsumgebung

Wir bieten Ihnen die Möglichkeit, im Rahmen von Forschungsprojekten wissenschaftlich zu arbeiten und in Kooperation mit einer Universität eine Dissertation anzufertigen.

Ihre Qualifikation:

  • abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master oder vergl. Abschluss) der Fachrichtung Mechatronik, Elektrotechnik, Informatik oder vergleichbare Fachrichtung mit mind. der Note „gut“
  • erweiterte Kenntnisse in mindestens zwei der folgenden Gebiete: Regelungstechnik, Mehrköpersimulation, Schienenfahrzeugtechnik, Echtzeit- bzw. HiL-Simulation
  • idealerweise Kenntnisse in zwei weiteren der oben genannten Gebiete

Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Personen aller Geschlechter (m/w/d) sind wichtiger Bestandteil unserer Personalpolitik. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

  • Jetzt online bewerben
  • Sie können sich diese Stellenanzeige per E-Mail zusenden und Ihre Bewerbung am stationären Computer oder Laptop erstellen.

    Wir benötigen Ihre digitalen Bewerbungsunterlagen (PDF). Die Übermittlung wird von einigen Mobilgeräten nicht standardmäßig unterstützt. Bitte erstellen Sie Ihre Bewerbung an einem PC/Laptop.

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Fachliche/r Ansprechpartner/in

Dr. Andreas Heckmann
Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik

Tel.: +49 8153 28-1699

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