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Studien-/ Abschlussarbeit, Praktikum

Trajektorienplanung und -optimierung für Unbemannte Luftfahrzeuge

Beginn

ab sofort

Dauer

3-6 Monate

Beschäftigungsgrad

Vollzeit (Teilzeit möglich)

"Spitzenforschung braucht auf allen Ebenen exzellente Köpfe - besonders noch mehr weibliche! Starten Sie bei uns, wir freuen uns auf Ihre Bewerbung" Ihre Prof. Dr. Pascale Ehrenfreund - Vorsitzende des Vorstands

Am Institut für Flugsystemtechnik des DLR Braunschweig werden neue Konzepte und Technologien für automatisierte unbemannte Luftfahrzeuge entwickelt, untersucht und in der Simulation sowie im Flugversuch erprobt. Für die Durchführung von Flugexperimenten steht eine Flotte unbemannter Luftfahrzeuge verschiedener Konfigurationen und Gewichtsklassen zur Verfügung, welche mithilfe von Bordrechnern und Sensorsystemen für den experimentellen autonomen Flug ausgerüstet werden.

Ein Forschungsschwerpunkt ist die bordautonome Trajektorienplanung und -optimierung, also die Vorausplanung und Optimierung von Flugbahnen während des Fluges auf Basis von Karten und Sensordaten sowie unter Berücksichtigung der Leistungsfähigkeit des Luftfahrzeuges und der verfügbaren Rechenkapazität. Je nach Missionsszenario und Luftfahrzeugkonfiguration sind hierbei unterschiedliche Aspekte zu betrachten. Während für agile Transportdrohnen in Tiefflugszenarien Terrain und Hindernisse vermieden werden müssen, sind für solarbetriebene hochfliegende Plattformen die aktuelle Windbedingung und der Sonnenstand ausschlaggebend für die Trajektorienoptimierung.

Im Rahmen dieser studentischen Arbeit entwickeln und implementieren Sie Algorithmen für die Trajektorienplanung und -optimierung auf Basis eines bestehenden Software-Frameworks. Zugeschnitten auf Ihre Interessen und Fachkenntnisse werden wir gemeinsam eine Aufgabenstellung aus diesem Themenkomplex erarbeiten und Sie bei der Umsetzung stetig begleiten. Für die Validierung und Bewertung der von Ihnen entwickelten Algorithmen stehen Simulationsumgebungen und experimentelle Flugversuchsträger zur Verfügung. Leisten Sie Ihren Beitrag zu spannenden Forschungsprojekten. Lernen Sie neuartige Technologien kennen und erweitern Sie Ihre persönlichen Fähigkeiten und Fachkenntnisse in einem offenen und vielseitigen Umfeld.

Bitte beachten Sie, dass wir für diese studentische Arbeit nur Abschlussarbeiten und Pflichtpraktika (zum Abschluss des Studiums erforderliche Praktika) betreuen können.

Ihre Qualifikation:

  • Studium Informatik / Luft- und Raumfahrttechnik o.ä.
  • Grundkenntnisse in C/C++ erforderlich
  • Grundkenntnisse in Python wünschenswert
  • Interesse an unbemannten Luftfahrzeugen, Planungs- und Optimierungsalgorithmen, autonomen Systemen

Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Personen aller Geschlechter (m/w/d) sind wichtiger Bestandteil unserer Personalpolitik. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

  • Jetzt online bewerben
  • Sie können sich diese Stellenanzeige per E-Mail zusenden und Ihre Bewerbung am stationären Computer oder Laptop erstellen.

    Wir benötigen Ihre digitalen Bewerbungsunterlagen (PDF). Die Übermittlung wird von einigen Mobilgeräten nicht standardmäßig unterstützt. Bitte erstellen Sie Ihre Bewerbung an einem PC/Laptop.

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Fachliche/r Ansprechpartner/in

Simon Schopferer
Institut für Flugsystemtechnik

Tel.: +49 531 295-2672

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