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Früher wollte ich neue Wege entddecken. Heute bin ich Forscherin beim DLR.

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Studien-/ Abschlussarbeit, Studentische Tätigkeit

Entwicklung und Integration einer vollautomatischen Bahnplanung für Hubschrauber.

Beginn

ab sofort

Dauer

8 Monate

Vergütung

bis Entgeltgruppe 5 TVöD

Beschäftigungsgrad

Teilzeit

Du interessierst dich für Luftfahrt und Robotik? Dann bist du bei uns genau richtig! In der Abteilung Hubschrauber des Instituts Flugsystemtechnik am DLR Braunschweigs, erforschen wir innovative Konzepte zur Pfadplanung von Hubschraubern und VTOL-Luftfahrzeugen wie beispielsweise Lufttaxis.

Im Rahmen einer Kooperation wollen wir nun vorhandene Software für Kat-A Start- und Landemanöver von Hubschraubern erweitern. Die Software soll dabei anhand einer gegebenen 3D-Umgebungskarte einen kollisionsfreien Pfad aus einer Position in der Luft bis zur Landung nach Kat-A bzw. vom Start nach Kat-A bis zu einer gegebenen Position in der Luft planen. Flugbereichsgrenzen wie beispielsweise maximale Geschwindigkeit oder maximale Winkel sollen hierbei selbstverständlich berücksichtigt werden. Um den Implementationsaufwand gering zu halten soll hierbei auf die Open Motion Planning Library (OMPL) zurückgegriffen werden. Die fertige Applikation wird anschließend von dir in unserem Hubschrauberflugsimulator AVES unter realistischen Bedingungen getestet.

Ihre Qualifikation:

  • abgeschlossenes Bachelorstudium in Informatik, Informationstechnik, Maschinenbau o.ä.
  • eingeschriebener Student in einer der oben genannten Fachrichtungen
  • Fähigkeit zum eigenständigen Arbeiten und zur Selbstmotivation
  • Kenntnisse der Programmiersprache C/C++
  • idealerweise Erfahrungen in Pfadplanung oder Robotik
  • Kenntnisse mit der Open Motion Planning Library (OMPL) von Vorteil

Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Personen aller Geschlechter (w/m/d) sind wichtiger Bestandteil unserer Personalpolitik. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

  • Jetzt online bewerben
  • Sie können sich diese Stellenanzeige per E-Mail zusenden und Ihre Bewerbung am stationären Computer oder Laptop erstellen.

    Wir benötigen Ihre digitalen Bewerbungsunterlagen (PDF). Die Übermittlung wird von einigen Mobilgeräten nicht standardmäßig unterstützt. Bitte erstellen Sie Ihre Bewerbung an einem PC/Laptop.

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Fachliche/r Ansprechpartner/in

Phillipp Theodor Mevenkamp
Institut für Flugsystemtechnik

Tel.: +49 531 295-3197

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