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Studentische Tätigkeit

Drehmomentregelung eines neuartigen Antriebsmoduls für Robotikanwendungen

Beginn

1. Juli 2022

Dauer

8 Monate

Vergütung

bis Entgeltgruppe 5 TVöD

Beschäftigungsgrad

Teilzeit

Antriebseinheiten mit Drehmomentregelung werden am Institut für Robotik und Mechatronik für eine Vielzahl von Robotersystemen eingesetzt, darunter auch hochkomplexe Systeme wie radbasierte und beinbasierte humanoide Roboter.

In der geplanten Studie soll eine neue Art der Drehmomentmessung untersucht werden. Hierfür ist eine Charakterisierung der Antriebseinheit und eine Implementierung klassischer Regelungsansätze durchzuführen. Die Qualität der Drehmomentregelung soll anschließend untersucht und mit dem Stand der Technik verglichen werden.

In diesem Zusammenhang werden Sie folgende Aufgaben übernehmen:

  • Literaturrecherche zur Drehmomentregelung in Robotergelenken
  • Charakterisierung des neuartigen Antriebsmoduls im Teststand
  • Implementierung und Evaluierung der Drehmomentregelung

Ihre Qualifikation:

  • sehr gute Kenntnisse im Bereich der Regelungstechnik
  • gute Kenntnisse im Bereich der Technischen Mechanik
  • Erfahrungen mit MATLAB/Simulink

Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Personen aller Geschlechter (w/m/d) sind wichtiger Bestandteil unserer Personalpolitik. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

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  • Sie können sich diese Stellenanzeige per E-Mail zusenden und Ihre Bewerbung am stationären Computer oder Laptop erstellen.

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Fachliche/r Ansprechpartner/in

Robert Schuller
Institut für Robotik und Mechatronik

Tel.: +49 8153 28-4664

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Personalbetreuung Oberpfaffenhofen

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