Unser Ziel ist es Roboter zu bauen, die in der Lage sind den Menschen zu unterstützen. Dies gilt insbesondere für Tätigkeiten, die für den Menschen gefährlich oder schädlich sind. Um dies zu gewährleisten, fokussieren sich die Arbeiten darauf, den Robotern alle notwendigen Fähigkeiten zu verleihen um auch unter schwierigsten Arbeitsbedingungen - wie sie z.B. im Weltraum oder auch bei Katastrophenszenarien herrschen - ihre Umgebung wahr zu nehmen und in dieser sicher und robust zu agieren. Konsequenter Weise fokussieren sich die Entwicklungen auf das Gesamtsystem Roboter und die hierfür notwendigen Komponenten: Sensorik um die Umgebung wahr zu nehmen, die Kommunikations-Infrastruktur um diese Daten sicher und zuverlässig zu transportieren und die Aktorik, zum für den Mensch sicheren Bewegen des Roboters.

Für zukünftige Robotersysteme werden neue Herangehensweisen und Konzepte für die Verarbeitung von Sensordaten, zur Kommunikation und zur Regelung benötigt. Folgende Punkte gehören zu Ihrem Aufgabenbereich:

Entwurf von Digitalelektronik und hardwarenaher Software für robotische Systeme

• Konzeption und Realisierung der Kommunikationsinfrastruktur in neuartigen Leichtbaurobotern, wie z.B. die Anbindung von Sensoren und Aktoren oder die Kommunikation zwischen Steuerrechner und Robotergelenken
• Entwurf von hardwarenaher Software für Mikrocontroller und System-on-Chip FPGAs
• Hardwarebeschreibung mit VHDL für Module zur Kommunikation, Regelung und Signalverarbeitung
• Entwurf und Realisation von System-on-Chip, FPGA und Mikrocontrollerschaltungen unter Berücksichtigung mechatronischer Systemaspekte
• Dokumentation der entwickelten Software und Hardware