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Wissenschaftliche Tätigkeit / Projektarbeit

Entwurf von Digitalelektronik und hardwarenaher Software für robotische Systeme

Beginn

1. Februar 2023

Dauer

3 Jahre

Vergütung

bis Entgeltgruppe 13 TVöD

Beschäftigungsgrad

Vollzeit (Teilzeit möglich)

Unser Ziel ist es Roboter zu bauen, die in der Lage sind den Menschen zu unterstützen. Dies gilt insbesondere für Tätigkeiten, die für den Menschen gefährlich oder schädlich sind. Um dies zu gewährleisten, fokussieren sich die Arbeiten darauf, den Robotern alle notwendigen Fähigkeiten zu verleihen um auch unter schwierigsten Arbeitsbedingungen - wie sie z.B. im Weltraum oder auch bei Katastrophenszenarien herrschen - ihre Umgebung wahr zu nehmen und in dieser sicher und robust zu agieren. Konsequenter Weise fokussieren sich die Entwicklungen auf das Gesamtsystem Roboter und die hierfür notwendigen Komponenten: Sensorik um die Umgebung wahr zu nehmen, die Kommunikations-Infrastruktur um diese Daten sicher und zuverlässig zu transportieren und die Aktorik, zum für den Mensch sicheren Bewegen des Roboters.

Für zukünftige Robotersysteme werden neue Herangehensweisen und Konzepte für die Verarbeitung von Sensordaten, zur Kommunikation und zur Regelung benötigt. Folgende Punkte gehören zu Ihrem Aufgabenbereich:

Entwurf von Digitalelektronik und hardwarenaher Software für robotische Systeme

  • Konzeption und Realisierung der Kommunikationsinfrastruktur in neuartigen Leichtbaurobotern, wie z.B. die Anbindung von Sensoren und Aktoren oder die Kommunikation zwischen Steuerrechner und Robotergelenken
  • Entwurf von hardwarenaher Software für Mikrocontroller und System-on-Chip FPGAs
  • Hardwarebeschreibung mit VHDL für Module zur Kommunikation, Regelung und Signalverarbeitung
  • Entwurf und Realisation von System-on-Chip, FPGA und Mikrocontrollerschaltungen unter Berücksichtigung mechatronischer Systemaspekte
  • Dokumentation der entwickelten Software und Hardware

Ihre Qualifikation:

  • abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Diplom Uni) der Ingenieurwissenschaften (z.B. Fachrichtung Elektrotechnik, Informatik) oder
  • andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
  • Erfahrung in der hardwarenahen Programmierung in C und C++
  • gute Kenntnisse in mehreren der folgenden Bereiche: Hardwarebeschreibung mit VHDL, Schaltplanentwurf, Versionsverwaltung mit Git Echtzeitkommunikation mit EtherCAT, Signalverarbeitung
  • gute Englischkenntnisse sind von Vorteil
  • Freude an der Arbeit im Team
  • strukturiertes und selbstständiges Arbeiten wünschenswert

Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Personen aller Geschlechter (w/m/d) sind wichtiger Bestandteil unserer Personalpolitik. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

  • Jetzt online bewerben
  • Sie können sich diese Stellenanzeige per E-Mail zusenden und Ihre Bewerbung am stationären Computer oder Laptop erstellen.

    Wir benötigen Ihre digitalen Bewerbungsunterlagen (PDF). Die Übermittlung wird von einigen Mobilgeräten nicht standardmäßig unterstützt. Bitte erstellen Sie Ihre Bewerbung an einem PC/Laptop.

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Fachliche/r Ansprechpartner/in

Dr. Markus Grebenstein
Institut für Robotik und Mechatronik

Tel.: +49 8153 28-1064

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