Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es den Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effizienter und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Die Abteilung für Autonomie und Teleoperation entwickelt dabei die robotischen Manipulationsfähigkeiten, die es unseren Robotern erlauben, in einer möglichst autonomen Art und Weise mit der Umwelt zu interagieren. Zentral ist dabei die Mensch-Roboter-Interaktion, die sowohl auf physischer als auch auf kognitiver Ebene abläuft. Das Zusammenspiel der dafür notwendigen Softwarepakete stellt eine kontinuierliche Herausforderung dar, gerade auch weil sich die Softwarepakete zum Teil schnell ändern. Um diese Herausforderung zu meistern, soll am Institut in Zukunft auf CI/CD-Abläufe konzipiert und entwickelt werden, die speziell auf die Bedürfnisse wissenschaftlicher Softwareentwicklung in der Robotik angepasst sind. Dazu sollen die Kompetenzen verschiedener Abteilungen innerhalb des Instituts, aber auch weiterer DLR-Institute, gebündelt werden. 

Wir suchen daher eine fachliche Leitung des Teams für Entwicklung von Infrastruktursoftware.

Ihr Aufgabengebiet unterteilt sich in die nachfolgenden Teilaufgaben: 

• allgemeine Leitung des Teams (3-5 Wissenschaftler/innen) für die Entwicklung von Infrastruktursoftware
• Leitung und Koordinierung der Entwicklung im Bereich der wissenschaftlichen Softwareentwicklung für zugeschnittene Softwareinfrastrukturlösungen
• Leitung der DARE.IT Projektreihe (Deployment-Architektur zur Resilienzsteigerung mittels einheitlicher IT) in Kollaboration mit den DLR-Instituten für Softwaretechnologie (SC), Verkehrssystemtechnik (TS), Flugsystemtechnik (FT), sowie der zentralen IT des DLR
• Akquise und Leitung zukünftiger Projekte zur Entwicklung von Infrastruktursoftware für die nachhaltige Entwicklung weltweit führender wissenschaftlicher Softwarelösungen im Bereich der Robotik
• Koordination der Entwicklungen von Infrastruktursoftware über Institutsgrenzen hinweg zur Erzeugung von Synergieeffekten
• Dokumentation und Veröffentlichung der Ergebnisse in relevanten Fachzeitschriften und Konferenzen