Unser Institut entwickelt neue Konzepte und Technologien für autonome und automatisierte Fahrzeuge. In einer Vielzahl unterschiedlicher Forschungsprojekte werden Aspekte wie Vernetzung, Sicherheit und Kooperation erforscht und regelmäßig in Simulationen, Feldversuchen und Tests im Realverkehr erprobt.

im Rahmen einer Tätigkeit als Studentische Aushilfe oder einer Abschlussarbeit bestehen Ihre Aufgaben in der Unterstützung unseres projektübergreifenden Entwicklungsteams und in der Weiterentwicklung der Open-Source-Steuerungssoftware für automatisierte Fahrzeuge ADORe (https://github.com/eclipse/adore).

ADORe enthält insbesondere Komponenten zur:

• Manöver- bzw. Trajektorienplanung
• Verhaltensentscheidung
• Umfeldmodellierung
• Prädiktion beobachteter Verkehrsteilnehmer
• Überwachung und Teleoperation
• Interaktion und Datenaustausch mit Backendsystemen
• Testung und szenariobasierten Simulation

ADORe soll in einem bestehenden Projektumfeld dazu eingesetzt werden, mehrere Telepräsenzroboter in einem definierten Indoor-Bereich zu steuern. Dazu werden u. a. Schnittstellen zwischen ADORe und dem genannten Projektumfeld benötigt. Bei der Erstellung dieser Schnittstellen und dem Vorhaben im Gesamten wirken Sie durch Konzepterstellung, Programmierung in C++ oder Python und ggf. mit Ihren Erfahrungen in ROS/ROS 2 mit.

Die Entwicklung mit C++, Python, ROS, Docker und CARLA erfolgt eingebettet in ein agiles Team und wird auf Github veröffentlicht. Neben den Implementierungsaufgaben können Sie an der Erprobung der automatisierten Fahrzeuge auf dem Testgelände und im Realverkehr teilnehmen. Bei Interesse bieten wir Ihnen die Möglichkeit, Ihre Entwicklungstätigkeiten zur Grundlage für eine studentische Abschlussarbeit an unserem Institut auszubauen.

Im Zuge einer Tätigkeit als Studentische Aushilfe erbringen Sie Ihre wöchentliche Arbeitsleistung von bis zu 20 Stunden.