Humanoide Systeme sollen die gefährlichen Aufgaben von Menschen übernehmen können. Am DLR werden verschiedene Zwei- und Vierbeiner-Systeme entwickelt, die nahe an die Performance der biologischen Vorbilder herankommen. Um sich in derselben Umgebung bewegen und interagieren zu können, wird versucht dieselbe Größe, Robustheit und Geschicklichkeit zu erreichen. Hierfür werden hochintegrierte Beine, Arme, Hände und Oberkörper entwickelt. Die Systeme müssen dabei entwickelt, zusammengebaut, in Betrieb genommen und getestet werden.

Um diese komplexen und hochintegrierten Systeme bauen zu können, ist es erforderlich, Fachwissen über alle wesentlichen Komponenten (Motor, Sensor, Getriebe, Elektronik, Regelung) in einem mechatronischen System zu haben. Somit ist das Wissen aus der Regelungstechnik, Sensortechnik, Informatik und der Mechanik erforderlich.

Für die effiziente Lokomotion ist außerdem die Modentheorie erforderlich und sollte als Voraussetzung für die Auslegung der beinbasierten Systeme dienen.  

Ihre Aufgaben umfassen im Einzelnen:

• Konzeption, Entwurf und Realisierung von robotischen Körperteilen für die planetare Exploration
• Konzeption, Entwurf und Realisierung von modularen Antriebseinheiten für beinbasierte Systeme mit mechanischer Nachgiebigkeit, die auch in Weltraum-Systemen eingesetzt werden können
• Sicherstellung des Betriebs der entwickelten robotischen Einheiten mit Hilfe von Dauertests
• Integration der entwickelten Gelenkeinheiten sowie die Inbetriebnahme und Test unter den geplanten Einsatzbedingungen
• Veröffentlichung der Ergebnisse in relevanten Fachzeitschriften und Konferenzen