Der rollstuhlbasierte Roboterassistent EDAN soll es Menschen mit starken körperlichen Behinderungen ermöglichen, wieder mit Ihrer Umwelt zu interagieren. Dazu verfügt EDAN über einen Roboterarm, mit dem Alltagsaufgaben, unterstützt durch Teilautonomie, auf intuitive Weise ausgeführt werden können. Um Nutzenden zu jedem Zeitpunkt die bestmögliche Unterstützung durch die Teilautonomie bieten zu können, werden mögliche Aktionen auf Basis des aktuellen Weltzustandes berechnet und automatisch aktiviert, wenn der Manipulator geometrisch in die Nähe des zur Aktion zugehörigen Objektes gebracht wird. Im Rahmen dieser Masterarbeit, soll diese Methode zur Ableitung von Aktionen und deren Aktivierung ausgebaut werden um eine effiziente Nutzung des EDAN Roboters auch in komplexen unstrukturierten Situationen zu garantieren. 

Ihre Aufgaben:

• Durchführung von Forschungsarbeiten auf dem Gebiet der „Aufgabenableitung“ mit Schwerpunkt auf der Entwicklung und Umsetzung neuer Algorithmen, um teilautonome Unterstützung in komplexen Situationen mit einer Vielzahl von Objekten zu ermöglichen
• Entwurf und Durchführung von Experimenten zur Bewertung der Leistung des entwickelten Algorithmus
• Verfassen und Vorlage einer umfassenden Masterarbeit über die Forschungsarbeit