FACE – Facility for Attitude Control Experiments (http://www.dlr.de/irs/en/desktopdefault.aspx/tabid-11357)Luftlagertisch zur Simulation der Lagebewegung eines Satelliten im Weltraum
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TEAMS – Test Environment for Applications of Multiple Spacecraft (http://www.dlr.de/irs/desktopdefault.aspx/tabid-11360) Testaufbau zur Simulation der reibungsfreien Bewegung mehrerer Fahrzeuge im Weltraum für Tests von Satellitenformationsflug und Rendezvous und Docking
Quelle: DLR (CC-BY 3.0)..
TRON – Testbed for Robotic Optical Navigation (http://www.dlr.de/irs/desktopdefault.aspx/tabid-11361)Labor zur Simulation von Szenen für die Überprüfung optischer Navigationssysteme
Quelle: DLR (CC-BY 3.0).
Die Bestimmung und aktive Regelung des Flugzustandes (Position und Orientierung) von Raumfahrzeugen ist essentiell für die erfolgreiche Durchführung von Raumfahrtmissionen. Die dafür notwendigen Navigations- und Regelungssysteme sind integraler Bestandteil aller Raumfahrzeuge. Sie bestehen aus Sensoren zur Erfassung des Flugzustandes, Aktuatoren zu dessen gezielten Beeinflussung sowie Datenverarbeitungssystemen, welche die für die Navigation und Regelung notwendigen Berechnungen an Bord ausführen.
Die Mission der Abteilung für Navigations- und Regelungssysteme liegt bei der Forschung und Entwicklung auf dem Gebiet von Sensoren, Aktuatoren, Algorithmen, Simulationen sowie On-Board-Datenübertragungs- und Verarbeitungssystemen von Lageregelungs- und Orbitkontrollsystemen (AOCS) sowie von Flugführungs-, Navigations- und Regelungssystemen (GNC) für den Einsatz in der Raumfahrt. Unsere thematischen Schwerpunkte legen wir auf deren Analyse, Entwurf, Simulation, Entwicklung, Implementierung, Test und Verifikation. Dies beinhaltet eine Reihe von Fachgebieten einschließlich Anforderungsmanagement, Systems Engineering, Entwicklung von Algorithmen, Implementierung von Flug-Software, Analyse, Simulation und Verifikation von Systemen und Hardware-in-the-Loop-Tests. Darüber hinaus forschen wir im Bereich vielversprechender Technologien für AOCS- und GNC-Systeme.
Eng verzahnt mit unseren Projekten betreiben und entwickeln wir unsere eigene unterstützende Infrastruktur von Software-Werkzeugen und Testlaboren für die Entwicklung und Simulation oben genannter Systeme sowie zur Echtzeit-Simulation von Dynamik und Umweltbedingungen von Raumfahrtmissionen.