Ausgewählte Datensätze für die erweiterte und mehrfach erweiterte Zielverfolgung von unseren Messkampagnen können jetzt zum Download angefragt werden. Die Messungen in Form von Punktwolken sind Ergebnisse der Ausführung eines Blob detection Algorithmus auf den während der Kampagne erfassten Radarbildern. Zusammen mit den Radarbildern wurden auch AIS (Automatic Identification System)-Daten als Referenz (oder Ground Truth) für jedes Ziel bereitgestellt, sofern verfügbar.
Die Datensätze sind das Ergebnis einer engen Kooperation mit Prof. Marcus Baum, Leiter der Data Fusion Group am Institute of Computer Science, Georg-August Universität Göttingen (https://www.fusion.informatik.uni-goettingen.de).
Jede Datei enthält
Wenn Sie Zugang zu den Datensätzen wünschen, dann zögern Sie bitte nicht, Kontakt mit Christian Bahls (Christian.Bahls@dlr.de), dem kommissarischen Leiter der Gruppe Verkehrslagesysteme am Institut für Kommunikation und Navigation, des Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) aufzunehmen.
Dazugehörige Publikationen
Fowdur, Jaya Shradha and Baum, Marcus and Heymann, Frank (2019) A Marine Radar Dataset for Multiple Extended Target Tracking. 1st Maritime Situational Awareness Workshop (MSAW 2019), 08 Oct - 10 Oct 2019, Lerici (La Spezia), Italy.
Fowdur, Jaya Shradha and Baum, Marcus and Heymann, Frank (2019) Tracking Targets with Known Spatial Extent using Experimental Marine Radar Data. 22nd International Conference on Information Fusion (FUSION 2019), Ottawa, Canada.
License and data protection agreements as per DLR’s provision
Data protection agreement
License agreement Marine Radar Data Sets