Das autonome Fahren und Fliegen sowie autonom agierende, mobile Roboter werden in absehbarer Zukunft zur Normalität gehören. Autonomie erfordert von allen Akteuren eine verlässliche Wahrnehmung der Umgebung und intensive Kooperation. Anwendungsbeispiele reichen von der automatischen Landung von Flugzeugen über autonom fahrende Schiffe bis hin zur Schwarmexploration auf fremden Planeten. Robuste Kommunikations- und Navigationsverfahren sind hierbei Schlüsseltechnologien.