CIMON (Crew Interactive Mobile CompanioN) ist ein mobiles und autonomes Astronauten-Assistenzsystem, das Alexander Gerst bei seinem Alltag auf der Internationalen Raumstation (ISS) unterstützen soll. Zum Einsatz kommt hierbei zum ersten Mal eine künstliche Intelligenz (KI). CIMON ist ein Experiment im Auftrag des DLR Raumfahrtmanagements. Das System ist ein Technologie-Demonstrator, der unter anderem folgende Bereiche abdecken soll: Effektivitäts- und Produktivitätssteigerung, persönliche Assistenzfunktionen mit Sprach- und Gesichtserkennung, sowie Erprobung der Mensch-Maschine-Interaktion mit KI über längere Phasen.
Im Parabelflug wird die "Guidance, Navigation, and Control" (GNC) Software unter schwerelosen Bedingungen getestet. Dabei wird das Zusammenspiel von Hardware und Software in drei Dimensionen untersucht, wie es am Boden sonst nicht möglich ist. Der Parabelflug dient somit als realistischer Test für CIMON in seiner zukünftigen Arbeitsumgebung auf der ISS.