Raumfahrt-Assistenz

Caesar

Der für Exploration und Assistenz im Weltraum entwickelte Roboter CAESAR ist die konsequente Fortführung der bei DLR-RM entwickelten Kraft- und Drehmomentgeregelten Robotersysteme. Er wurde für eine Vielzahl von Aufgaben im Weltraum entwickelt.

Mascot

Das DLR hat als Beitrag für die japanische Hayabusa-II-Mission eine Asteroiden-Landeeinheit MASCOT (mobile asteroid surface scout) entwickelt. Diese beinhaltet einen Mechanismus, der eine Fortbewegung auf der Asteroidenoberfläche ermöglicht. Dabei wird ein Exzenterarm durch einen Motor beschleunigt und abgebremst, sodass ein Ruck auf das Gesamtsystem ausgeübt wird.

OOS-SIM

Das OOS-SIM (On-orbit servicing simulator) ist ein Simulator für Montage-, Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten an Satelliten, die sich in einer Umlaufbahn um die Erde befinden. Zwei große Industrieroboter halten die Wartungseinheit und den Satelliten und simulieren deren Schwerelosigkeit.

ROKVISS

Mittels des robotischen Arms ROKVISS (Robotikkomponenten-Verifikation auf der ISS) wurden Steuerungskonzepte der Telepräsenz sowie die Zuverlässigkeit der hoch entwickelten Gelenkelektroniken geprüft. Ziel ist es, in Zukunft Roboter zu bauen, die auf der Raumstation oder auch in weiter entfernten Umlaufbahnen arbeiten können.

TINA

TINA repräsentiert einen Technologieträger, der als kleiner modularer Arm im Weltraum eingesetzt werden kann.

Siehe auch

Joystick RJo

Im Rahmen des Kontur-2-Projekts wurde am Institut für Robotik und Mechatronik ein raumfahrttauglicher, kraftreflektierender Joystick mit zwei Freiheitsgraden entwickelt.