DLR Portal
Home|Sitemap|Kontakt|Barrierefreiheit Impressum und Nutzungsbedingungen Datenschutz Cookies & Tracking |English
Sie sind hier: Home:Veröffentlichungen und Downloads:Software:RAFCON
Erweiterte Suche
Institut für Robotik und Mechatronik
Abteilungen
Robotersysteme
Anwendungsfelder
Forschungsthemen
Projekte
Technologietransfer
Veröffentlichungen und Downloads
Publikationen
Software
AugmentedAutoencoder
DLR CalDe und DLR CalLab
RAFCON
cvkit
Stable Baselines3
Datensätze
Flyer
Stellenangebote
Anreise
News-Verzeichnis

Zurück zum Artikel

Screenshot einer beispielhaften RAFCON-Zustandsmaschine
1/2 Weiter
Screenshot einer beispielhaften RAFCON-Zustandsmaschine
Bild herunterladen: Hi-Res JPEG (0,19 MB) Hi-Res TIFF (0,31 MB)
RAFCON ist ein Werkzeug, mit dem hierarchisch aufgebaute Zustandsmaschinen visuell programmiert werden können. Es ist konzipiert für die Koordinierung von Abläufen komplexer Robotersysteme, wie z. B. der Missionssteuerung. Die funktionsreiche GUI und ausgereifte Debugwerkzeuge erlauben eine schnelle und intuitive Entwicklung von Abläufen.
Quelle: DLR (CC-BY 3.0)
Artikel zum Thema
SpaceBot Camp 2015 – Team: RMexplores!
Links
RAFCON auf Github
Copyright © 2023 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR). Alle Rechte vorbehalten.