Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration

Wenn wir mit Robotern in unserem beruflichen und privaten Alltag Seite an Seite existieren, interagieren und kollaborieren möchten, braucht es ganzheitliche  Design-, Regelungs- und Planungskonzepte mit dem Menschen als zentrale Planungsgröße.

Das Feld der menschenzentrierten Robotik hat die Entwicklung von Lösungen für die sichere, intuitive und dynamische Roboterhandlung und Interaktion zwischen Mensch und Maschine zum Ziel.

Wir forschen auf den Gebieten

• Sicherheit in der Mensch-Roboter-Interaktion
• Reflex- und Interaktionsregelung
• Echtzeit-Bewegungsregelung
• Aufgaben- und Interaktionslernen
• Echtzeit-Aufgabenplanung
• Intuitive und sichere Roboter-Programmierung
• Mensch-Roboter-Interaktion
• Lernen und Generalisierung von Bewegungen