Im Rahmen des Kontur-2-Projekts wurde am Institut für Robotik und Mechatronik ein raumfahrttauglicher, kraftreflektierender Joystick mit zwei Freiheitsgraden entwickelt.
Technische Daten
Maximale Kraft am Joystick-Griff:
15 N
Arbeitsbereich:
+/-20°
Freiheitsgrade:
2
Interface:
Ethernet
Besonderheiten:
ergonomisch geformter Griff
Qualifikationstests
Folgende Tests wurden für die Qualifizierung des RJo für den Einsatz auf der ISS durchgeführt:
EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit)
Elektrische Tests (Stromaufnahme beim Einschalten und in den verschiedenen Betriebsmodi)
Thermaltests
Strukturelle Tests (Vibration, Schock-Load)
Offgassing-Test (Alle verwendeten Materialien müssen den Material-Anforderungen bezüglich Ausgasung auf der ISS entsprechen)
Flammability-Analyse (Alle verwendeten Materialien müssen den Material-Anforderungen bezüglich Entflammbarkeit auf der ISS entsprechen)
Transportkonfiguration und Betriebskonfiguration
Um den Griff vor mechanischer Belastung während des Transports zu schützen, wurde eine Schutzkappe entwickelt, die zugleich im Betrieb als Armauflage eingesetzt werden kann.
