DLR Portal
Home|Impressum|Sitemap|Kontakt Impressum Datenschutz |English
Sie sind hier: Home:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik:Missionen & Projekte
Erweiterte Suche
Institut für Robotik und Mechatronik
Robotersysteme
Anwendungsfelder
Forschungsthemen
Projekte
Technologietransfer
Veröffentlichungen und Downloads
Stellenangebote
Anreise
News-Verzeichnis
Zurück
Drucken

MOREX



Das Projekt MOdulares Robotisches EXplorationssystem (MOREX) ist eine Kooperation der DLR-Institute für Robotik und Mechatronik (RM), Systemdynamik und Regelungstechnik (SR), Kommunikation und Navigation (KN) und Optische Systeme (OS). Das übergreifende Ziel ist es, die Systemfähigkeit des DLR in der Explorationstechnologie zu erhöhen und dazu beispielhaft ein neuartiges, Roversystem zur Aufnahme standardisierter Nutzlastmodule zu entwickeln. Um künftigen Missionszielen gewachsen zu sein soll dieser Rover sich auf leichtem Gelände relativ schnell fortbewegen können aber dennoch auch große Hindernisse überwinden können. Unsere Gruppe ist während der gesamten Projektlaufzeit entscheidend mit Modellbildung, Simulation, Optimierung und Reglerentwurf beteiligt und beschäftigen uns dazu unter anderem mit folgenden Themen

  • Entwicklung eines Rover Simulation Toolkits zur einfachen Simulation neuer Rover Konzepte mit verschiedenen Detailgraden.
  • Modellierung der Terramechanik und Rad-Boden-Kontakte um in der Simulation Aussagen über die Lokomotionseingenschaften eines neuen Rover Konzepts machen zu können.
  • Optimierung der Räder hinsichtlich Traktionsverhalten, Energieeffizienz und weiteren Kriterien mit Diskrete Elemente Simulationen in DEMETRIA
  • Entwurf von Regelungs- und Schätzalgorithmen basierend auf den Terramechanikmodellen zur Verbesserung der Lokomotionseigenschaften.
  • Optimierung von einzelnen Bauteilen sowie des gesamten Rovers hinsichtlich verschiedener Ziele.

Copyright © 2021 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR). Alle Rechte vorbehalten.