Die DLR Spacehand ist eine weltraumqualifizierte Roboterhand, die für den Langzeiteinsatz im geostationären Orbit entwickelt wird. Die Hand ist die Weiterentwicklung der DLR DEXHAND. Sie wird voraussichtlich im Jahre 2020 als Universaltool an der DARPA-Phoenix-Mission teilnehmen.
Technische Daten
Systembeschreibung
In den letzten Jahren wuchs die Anzahl der Satelliten im Erdorbit rapide an. Immer neue Kommunikationstechniken sowie der Bedarf an besseren Wettervorhersagen lässt die Anzahl schnell weiter steigen. Daher sind die Hersteller von Satelitten sehr interessiert an Technologien, die ihnen es ermöglichen, Satelliten zu warten und im Notfall sofort zu reparieren, um die Lebensdauer der Systeme zu maximieren. Im Moment werden vorzugsweise Astronauten für solche Missionn eingesetzt, trotz hoher Risiken und Kosten. Deshalb stellen telemanipulierte robotische Systeme eine kostengünstige Alternative dar. Daher arbeiten alle Raumfahrtagenturen an der Verwirklichung von robotischen Assistent-Systemen. Die ESA startete im Jahr 2011 das Roboterhand Projekt DEXHAND, um terrestrische Roboterhände in den Weltraum zu bringen. Dazu wurde das DLR beauftragt, eine Roboterhand zu entwickeln, die alle Werkzeuge, die Astronauten bei EVA Einsätzen verwenden, bedienen kann. Die Erfahrung aus der DLR Hand II, der Hand des seilbetrieben Hand-Arm-Systems und aus dem Weltraum Projekt ROKVISS flossen in die Entwicklung der DEXHAND ein. Nach dem Ende des ESA-Projekts zeigten mehrere Weltraumagenturen Interesse an einer Weiterentwicklung der DEXHAND. Vom DLR wurde daher das interne Projekt Spacehand ins Leben gerufen, um eine für den Einsatz im geostationären Orbit qualifizierte Roboterhand anbieten zu können.
Entwicklungsstand: Die im Jahr 2013 begonnene DARPA-Phoenix-Mission hat das Ziel, die Fähigkeiten von Servicesatelliten zu erforschen, die mit mehreren Roboterarmen und den entsprechenden Tools bestückt sind. Die Spacehand ist eines der eingeplanten Werkzeuge und wird es als einziges ermöglichen, schwierige unvorhersehbare Aufgaben zu lösen. Im Moment liegt der Fokus auf der Weiterentwicklung der DEXHAND zur Spacehand, um aus einer qualifizierbaren Hand eine qualifizierte Hand zu machen.
Veröffentlichungen
Chalon et al., "Spacehand: a multi-fingered robotic hand for space", ASTRA 2015
Chalon et al. (2011) Dexhand: a Space qualified multi-fingered robotic hand. In: Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 9-13 May 2011, Shanghai, China.
Ein Finger der Spacehand wurde zusammen mit dem Lunchlock auf einen Virationsshaker getestet. Der Test dient dazu den Raketenstart zu simulieren, und möglich Beschädigung dadurch zu erfassen. Nach jeden Versuch wurde der Finger getestet, um möglich Veränderungen zu erfassen. Der Test verfiel erfolgreich.
Quelle: DLR (CC-BY 3.0).
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Quelle: Quelle: DLR (CC-BY3.0). .