Ein vielseitiger und robuster miniaturisierter Laserscanner für Nahbereichsmodellierung und Exploration in der Robotik.
Präzise und robuste Wahrnehmung der Umgebung ist für autonome Roboter von hoher Wichtigkeit. Verschieden-artige Robotikanwendungen erfordern vielseitige Perzeption. Der DLR VR-SCAN ist die zielgerichtete Entwicklung eines vielseitigen Triangulations-Laserscanners optimiert auf autonome 3D-Modellierung und Exploration in der Robotik.
Der Laserscanner basiert auf einem extrem kleinen MEMS Scankopf, was eine kompakte, leichte und hochintegrierte Bauform für Hand-Auge Applikationen erlaubt. Besondere Merkmale wie variable Reichweite und Qualitätsbewertung der Messwerte erhöht die Robustheit und Vielseitigkeit.
Technische Daten
Ausgewählte Veröffentlichungen
Simon Kielhöfer, Thomas Bahls, Franz Hacker, Tilo Wüsthoff und Michael Suppa (2011) DLR VR-SCAN: A versatile and robust miniaturized laser scanner for short range 3D-modelling and exploration in robotics. In: Proceedings of IROS 2011, Seiten 1933-1939. IROS 2011, 25.-30. Sept. 2011, San Francisco, USA.