Abteilungleiter: Dr. Freek Stulp
Die Abteilung Kognitive Robotik beschäftigt sich mit der Repräsentation von Roboterfertigkeiten und semantischem Wissen. Dazu gehört es, dass Roboter in der Lage sind, diese Fertigkeiten und dieses Wissen durch maschinelles Lernen selbst zu erwerben. Dies ist essentiell, um jene angestrebte Anpassungsfähigkeit und Autonomie zu erreichen, die notwendig ist, um sich in neuen, unstrukturierten Umgebungen zurechtzufinden – sei es auf dem Mars oder im eigenen Wohnzimmer.
Ein wichtiges Thema der Abteilung ist es, Lernverfahren für die Steuerung, Bewegungs- und Aufgabenplanung zu entwickeln. Dabei wird eine Reihe von Methoden des maschinellen Lernens angewandt, um Roboterfertigkeiten zu erwerben, so zum Beispiel das Imitationslernen – das Lernen aus Demonstrationen – und das "Reinforcement Learning" – das Lernen durch Belohnung. Darüber hinaus werden semantische Planung und künstliche Intelligenz eingesetzt, um einzelne Fertigkeiten miteinander zu verknüpfen, damit der Roboter abstrakte Probleme autonom und über einen längeren Zeitraum hinweg lösen kann.
Die Zusammenarbeit von Roboter und Mensch wird künftig einen großen Einfluss sowohl auf Raumfahrt, Logistik und Fertigungstechnik haben als auch auf unser alltägliches Leben. Eine intuitive Interaktion zwischen Mensch und Roboter benötigt eine sichere Steuerung und Bewegungsplanung sowie Programmier- und Bedienkonzepte, die auch für Nichtspezialisten zugänglich sind. Ziel der kognitiven Mensch-Roboter-Interaktion ist es, biologische Messdaten – wie zum Beispiel ein Elektromyogramm und elektrodermalen Reaktionen – zu analysieren, um Intentionen von Menschen zu erkennen und sogar zu antizipieren.