Abteilungleiter: Dr. Freek Stulp
Robotik ist eng mit dem Thema Künstliche Intelligenz (KI) verknüpft. Roboter werden schließlich gebaut, um etwas zu tun – und damit sie wissen, was zu tun ist und wie, brauchen sie eine gewisse Intelligenz. Jeder Roboter, mit dem wir arbeiten, soll seine Aufgaben möglichst effizient und zielgerichtet lösen. Dazu arbeitet die Abteilung an verschiedenen zentralen Themen der KI. Diese Themen sind für viele Anwendungsfelder relevant – von der Raumfahrtassistenz über Roboter in der Pflege bis hin zu den Fabriken der Zukunft.
Je mehr explizites Wissen wir einem Roboter darüber geben, was er tut und warum er es tut, desto besser kann er seine Ziele erreichen. Der erste Schwerpunkt der Abteilung ist es daher, Wissen explizit darzustellen und abrufbar zu machen. Dabei handelt es sich um Wissen über die Umgebung sowie die Ziele und Fertigkeiten des Roboters selbst. Wichtig dabei ist die Erklärbarkeit der KI: Der Roboter soll seinem Kooperationspartner Mensch jederzeit erklären können, was er gerade macht und welches Ziel er dabei verfolgt. Dieses Thema wird in der Fachgruppe Übertragbares & Erklärbares Wissen erforscht.
Zu einem Ziel führen fast immer mehrere Wege. Je mehr Fertigkeiten ein Roboter hat, umso vielfältigere Wege kann er einschlagen. Und er braucht diese Fertigkeiten auch, um aus unvorhersehbaren Fehlern einen Weg zum Ziel generieren zu können. Unser zweiter Schwerpunkt ist es also, Robotern zu ermöglichen, schnell neue Fähigkeiten zu erwerben, erlernen und verbessern – durch intuitives Programmieren, durch menschliches Vormachen und durch Verstärkungslernen. Dieses Thema wird in der Fachgruppe Interaktives Lernen von Fertigkeiten erforscht.
Ein dritter Fokus liegt auf der Verarbeitung und Interpretation von biologischen Messdaten – etwa einem Elektromyogramm oder elektrodermalen Reaktionen. Ziel dabei ist, die Intentionen von Menschen zu erkennen und sogar zu antizipieren, so dass sie intuitiv verschiedene Assistenzgeräte bedienen können, wie zum Beispiel Prothesen oder Rollstühle. Dieses Thema wird in den Teams Adaptive Biointerfaces und Reenabling Systems erforscht.