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Robotersysteme

Diese Seite gibt eine Übersicht einiger am Institut für Robotik und Mechatronik entwickelten Roboter und robotischer Systeme.

Agile Justin
Agile Justin		 AIMM
AIMM		 Ardea
Ardea		 ASURO
ASURO
Bert
Bert		 CAESAR
CAESAR		 CLASH
CLASH		 Humanoide Laufmaschine C-Runner
C-Runner
David
David		 DEXHAND
DEXHAND		 EDAN, der EMG-gesteuerte robotische Assistent im Alltag
EDAN		 EE-Airbag
EE-Airbag
FingerTac - a wearable augmented haptics device
FingerTac		 Hand II
Hand II		 DLR/HIT Hand II
DLR/HIT Hand II		 HABLEG - High Altitude Balloon Launched Experimental Glider
HABLEG
HUG
HUG		 HCG rendering
Hybrid Compliant Gripper		 Kontur-2-Joystick RJo in Betriebskonfiguration
Joystick RJo		 DLR Krabbler
Krabbler
LBR III
LBR III		 LRU
LRU		 MASCOT
MASCOT		 MICA_small
MICA
MIRO
MIRO		 MiroSurge
MiroSurge		 OOS-SIM (On-Orbit Servicing Simulator)
OOS-SIM		 Penguin
Penguin
Rokviss
Rokviss		 Der humanoide Roboter Rollin Justin
Rollin' Justin		 Roboter SARA mit Moterblock
SARA		 SpaceHand
SpaceHand
SUPER
SUPER		 SwarmRail
SwarmRail		 Toro
Toro		 VibroTac
VibroTac
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