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Robotersysteme

Diese Seite gibt eine Übersicht einiger am Institut für Robotik und Mechatronik entwickelten Roboter und robotischer Systeme.

AIMM
AIMM		 Ardea
Ardea		 ASURO
ASURO		 Bert
Bert
CAESAR
CAESAR		 CLASH
CLASH		 Humanoide Laufmaschine C-Runner
C-Runner		 David
David
DEXHAND
DEXHAND		 EDAN, der EMG-gesteuerte robotische Assistent im Alltag
EDAN		 EE-Airbag
EE-Airbag		 FingerTac - a wearable augmented haptics device
FingerTac
Hand II
Hand II		 DLR/HIT Hand II
DLR/HIT Hand II		 HABLEG - High Altitude Balloon Launched Experimental Glider
HABLEG		 HUG
HUG
Kontur-2-Joystick RJo in Betriebskonfiguration
Joystick RJo		 DLR Krabbler
Krabbler		 LBR III
LBR III		 LRU
LRU
MASCOT
MASCOT		 MICA_small
MICA		 MIRO
MIRO		 MiroSurge
MiroSurge
OOS-SIM (On-Orbit Servicing Simulator)
OOS-SIM		 Penguin
Penguin		 Rokviss
Rokviss		 Der humanoide Roboter Rollin Justin
Rollin' Justin
Roboter SARA mit Moterblock
SARA		 SpaceHand
SpaceHand		 SUPER
SUPER		 SwarmRail
SwarmRail
Toro
Toro		 VibroTac
VibroTac		    
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