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Robotersysteme

Diese Seite gibt eine Übersicht einiger am Institut für Robotik und Mechatronik entwickelten Roboter und robotischer Systeme.

AIMM
AIMM		 Ardea
Ardea		 Bert
Bert		 CAESAR
CAESAR
CLASH
CLASH		 Humanoide Laufmaschine C-Runner
C-Runner		 David
David		 DEXHAND
DEXHAND
EDAN, der EMG-gesteuerte robotische Assistent im Alltag
EDAN		 EE-Airbag
EE-Airbag		 Hand II
Hand II		 DLR/HIT Hand II
DLR/HIT Hand II
HABLEG - High Altitude Balloon Launched Experimental Glider
HABLEG		 (noch nicht online)
HCRU		 HUG
HUG		 Kontur-2-Joystick RJo in Betriebskonfiguration
Joystick RJo
DLR Krabbler
Krabbler		 LBR III
LBR III		 LRU
LRU		 MASCOT
MASCOT
MICA_small
MICA		 MIRO
MIRO		 MiroSurge
MiroSurge		 OOS-SIM (On-Orbit Servicing Simulator)
OOS-SIM
Penguin
Penguin		 Der humanoide Roboter Rollin Justin
Rollin' Justin		 Roboter SARA mit Moterblock
SARA		 SpaceHand
SpaceHand
Toro
Toro		 VibroTac
VibroTac		 The DLR 3D-Modeler
3D-Modellierer		  
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