Der humanoide Roboter Agile Justin ist eine Forschungsplattform für lernende künstlicher Intelligenz (KI) im Bereich feinfühliger Manipulation. Zukünftige Anwendungsbeispiele für das System sind insbesondere der Service-Roboter für daheim oder die Unterstützung von Astronauten im Weltraum.
Der Roboter wird kontinuierlich weiterentwickelt, sein erster Vorgänger – damals noch ohne Räder –wurde bereits 2008 der Öffentlichkeit vorgestellt.
Technische Daten
53 (Plattform: 8, Arme: 2 × 7, Hände: 2 × 12 + 1, Oberkörper: 3, Hals: 2,)
Systembeschreibung
Agile Justin ist einer der weltweit fortschrittlichsten humanoiden Roboter für mobile Manipulation. Er ist mit sensorischen und motorischen Fähigkeiten ausgestattet, die denen des Menschen nahekommen. Das Autonomous Learning Lab des DLR nutzt Agile Justin als ideale Plattform für die Erforschung moderner Architekturen der lernenden Künstlichen Intelligenz (KI), insbesondere von generativen KI und des Deep Reinforcement Learning (RL). Das Labor erforscht das Lernen als Kernprinzip der Wahrnehmung, Modellierung und Handlung in autonomen Systemen, die in komplexen und sich ständig verändernden Umgebungen agieren.
Awards (Auswahl)
Veröffentlichungen
Eine Auswahl der jüngsten Veröffentlichungen:
Agile Justin performing a precise joining task.
Quelle: DLR (CC BY-NC-ND 3.0).
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Agile Justin performing purely tactile dextrous in-hand manipulation. The strategy is learned from scratch in simulation using modern reinforcement learning methods.
Learned in-hand manipulation in detail. The object is rotated to any of the possible 90 deg orientation. Learning using a GPU takes only 1 hour.
Ballcatching: Catching flying balls is not easy. A tight interplay of fast perception, realtime whole-body motion planning and precise execution is needed.
Agile Justin performs the benchmark scenario “Building a Mars Habitat”. This demonstrates esp. the fast learning-based whole-body motion planning.